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        嵌入式電鐓智能控制設計

        作者: 時間:2013-03-13 來源:網絡 收藏

          在電鐓控制系統中,分別有電流、壓力、速度三個控制參數;以壓力為例來說明。在初始階段,由于棒料加熱溫度沒達到形變要求,形變較慢。在熱鐓階段,溫度已到達要求,形變較快。所以,可通過檢測溫度實時值,來控制壓力輸出。把經驗所得的溫度和壓力對應表作為模糊集。溫度作為控制器的輸入量,經過模糊矢量化后輸入給PID控制器,最終得到PID輸出量后,轉換位壓力控制量輸出給氣壓比例閥實現壓力控制。系統框圖如圖5所示。


          5 結語

          嵌入式智能電鐓機采用ARM7微處理器為核心的控制平臺,實現了電鐓加工過程的自動控制。基于μC/OS-II操作系統設計的控制軟件,人機界面簡單方便,操作人性化。選用模糊PID控制策略,克服了系統的非線性和時滯性問題,魯棒性大大增強。本系統經某汽配廠電鐓現場使用表明,提高了氣門生產自動化程度,有助于提高工廠的經濟效益。


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