PIC單片機人機接口模塊4×4行列式鍵盤的程序設計

　　查詢程序SEE分以下5個步驟。

　　· 在4個列輸出端口RD0～RD3上輸出，判斷哪一個端口輸入低電平。

　　· 在4個列輸出端口RD0～RD3上輸出0111，查看4個行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現；如果有低電平出現，則可以確定哪個鍵按下，跳出查詢程序：否則進入下一項。

　　· 在4個列輸出端口RD0～RD3上輸出1011，查看4個行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現；如果有低電平出現，可以確定哪個鍵按下，并跳出查詢程序；否則進入下一項。

　　· 在4個列輸出端口RD0～RD3上輸出1101，查看4個行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現；如果有低電平出現，可以確定哪個鍵按下，跳出查詢程序；否則進入下一頊。

　　· 在4個列輸出端口RD0～RD3上輸出1110，查看4個行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現；如果有低電平出現，可以確定哪個鍵按下，跳出查詢程序；否則進入下一項。

　　程序清單如下。

　　（1）主程序。

　　完成初始化，對4×4的鍵盤輸入進行掃描，然后將其輸入通過端口D的低4位輸出，顯示時先閃兩下再輸出。

　　（2）鍵盤掃描子程序。

　　TEST為出口參數，若有鍵按下則子程序返回時TEST＝0FFH，若沒有鍵按下，則子程序返回時TEST＝0。