PIC單片機人機接口模塊4×4行列式鍵盤的程序設計
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圖1 程序的主流程
程序主要分為兩個部分：一個部分不停地監測是否有按鍵按下，另一個部分查看哪一個鍵按下。
在初始狀態下，4個列輸出端口輸出低電平，即RD0～RD3輸出低電平，然后持續監測4個行輸入端口RD4～RD7的狀態是不是高電平。
如果沒有按鍵按下，則RD4～RD7的狀態是高電平；如果有按鍵按下，則被按下的鍵對應的行輸入端口的電平就會被拉低，RD4～RD7會有低電平出現，對4個行輸入端口RD4～RD7的電平的監測即為對按鍵的監測。
在4個行輸入端口RD4～RD7上出現低電平時，就轉到查詢程序SEE。鍵盤掃描子程序流程如圖2所示，按鍵查詢子程序流程如圖3所示。
圖2 鍵盤掃描子程序流程
圖3 按鍵查詢子程序流程
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