MSP430單片機定時器學習筆記

msp430 定時器學習筆記

_BIS_SR(LPM2_bits + GIE) //進入LPM3低功耗模式和開總中斷允許

中斷

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

}

TACTL timerA控制寄存器

TAR timerA計數器

CCTL0 捕獲/比較控制寄存器0

CCRO 捕獲/比寄存器0(具有最高中斷優先級別，單獨使用一個中斷向量)

CCTL1 捕獲/比較寄存器1

CCR1 捕獲/比較寄存器1

CCTL2 捕獲/比較寄存器2

CCR2 捕獲/比較寄存器2

TAIV 中斷向量寄存器

其中，定時器，CCR2,CCR1三者共用一個中斷向量

TimerA輸出模式：

輸出模式0 輸出模式：輸出信號OUTx由每個捕獲/比較模塊的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定義，并在寫入該寄存器后立即更新。最終位OUTx直通。

輸出模式1 置位模式：輸出信號在TAR等于CCRx時置位，并保持置位到定時器復位或選擇另一種輸出模式為止。

輸出模式2 PWM翻轉/復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時翻轉，當TAR的值等于CCR0時復位。

輸出模式3 PWM置位/復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時置位，當TAR的值等于CCR0時復位。

輸出模式4 翻轉模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時翻轉，輸出周期是定時器周期的2倍。

輸出模式5 復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時復位，并保持低電平直到選擇另一種輸出模式。

輸出模式6 PWM翻轉/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時翻轉，當TAR值等于CCR0時置位。

輸出模式7 PWM復位/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時復位，當TAR的值等于CCR0時置位

TACTL

15-10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

未使用 SSEL1 SSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未使用 CLR TAIE TAIFG

定時器時鐘源選擇：

SSEL1 SSEL0

0 0 (特定外部信號)

0 1 (TASSEL0) ACLK

1 0 (TASSEL1) SMCLK

1 1 (INCLK)

通過MC1 MC0組合值來覺得TimerA的工作模式

0 0 停止模式。停止模式下，定時器不復位，回復工作后，按照停止時刻的狀態繼續運行

如果需要情況，請使用TACTL中的CLR清空

0 1 增計數模式

TAR == CCR1的時候產生一次中斷。但是只有TAR == CCR0的時候，定時器才復位。(65535)

1 0 連續技術模式

0---0x0FFFH之后重新計數

1 1 增/減計數模式 先增，后減，產生堆成波形。

先到CCR0,然后減到0.周期翻倍。

對于更改CCR0的時

如果更改CCRO的值比之前大，則直接走到更改的值返回復位。

如果更改的值比之前的值小，分為2種情況：

1，此時時鐘處于高，則遇到下降沿立馬復位。

2.如果時鐘處于低，則在下一個時鐘周期下降沿復位(多往前走一個時鐘周期)

修改TAR CACTL 中CLR,CM0 CM1的時候，需要先停止計數器

//就是把當前計數器TAR的值抓取放到CCRX當中

當CCTLx中的CAPx=1，該模塊工作在捕獲模式。這時如果在選定的引腳上發生設定的脈沖觸發沿(上升沿、下降沿或任意跳變)，則TAR中的值將寫入到CCRx中。

當捕獲完成后，中斷標志位CCIFGx 被置位。