單片機I/O口推挽輸出與開漏輸出的區別

4. 開漏Pin不連接外部的上拉電阻，則只能輸出低電平(因此對于經典的51單片機的P0口而言，要想做輸入輸出功能必須加外部上拉電阻，否則無法輸出高電平邏輯)。一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的。

5. 標準的開漏腳一般只有輸出的能力。添加其它的判斷電路，才能具備雙向輸入、輸出的能力。

6.正常的CMOS輸出級是上、下兩個管子，把上面的管子去掉就是OPEN-DRAIN了。這種輸出的主要目的有兩個：電平轉換、線與。

7.線與功能主要用于有多個電路對同一信號進行拉低操作的場合，如果本電路不想拉低，就輸出高電平，因為OPEN-DRAIN上面的管子被拿掉，高電平是靠外接的上拉電阻實現的。(而正常的CMOS輸出級，如果出現一個輸出為高另外一個為低時，等于電源短路。)

8.OPEN-DRAIN提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大;反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。

應用中需注意：

1. 開漏和開集的原理類似，在許多應用中我們利用開集電路代替開漏電路。例如，某輸入Pin要求由開漏電路驅動。則我們常見的驅動方式是利用一個三極管組成開集電路來驅動它，即方便又節省成本。如圖3。

2. 上拉電阻R pull-up的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。

Push-Pull輸出就是一般所說的推挽輸出，在CMOS電路里面應該較CMOS輸出更合適，因為在CMOS里面的push-pull輸出能力不可能做得雙極那么大。輸出能力看IC內部輸出極N管P管的面積。和開漏輸出相比，push-pull的高低電平由IC的電源低定，不能簡單的做邏輯操作等。push-pull是現在CMOS電路里面用得最多的輸出級設計方式。

當然open drain也不是沒有代價，這就是輸出的驅動能力很差。輸出的驅動能力很差的說法不準確，驅動能力取決于IC中的末級晶體管功率。OD只是帶來上升沿的延時，因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電的，當電阻選擇小時延時就小、但功耗大，反之延時大功耗小。OPEN DRAIN提供了靈活的輸出方式，但也是有代價的，如果對延時有要求，建議用下降沿輸出。

電阻小延時小的前提條件是電阻選擇的原則應在末級晶體管功耗允許范圍內，有經驗的設計者在使用邏輯芯片時，不會選擇1歐姆的電阻作為上拉電阻。在脈沖的上升沿電源通過上拉無源電阻對負載充電，顯然電阻越小上升時間越短，在脈沖的下降沿，除了負載通過有源晶體管放電外，電源也通過上拉電阻和導通的晶體管對地 形成通路，帶來的問題是芯片的功耗和耗電問題。電阻影響上升沿，不影響下降沿。如果使用中不關心上升沿，上拉電阻就可選擇盡可能的大點，以減少對地通路的 電流。如果對上升沿時間要求較高，電阻大小的選擇應以芯片功耗為參考。

開漏輸出就是不輸出電壓，低電平時接地，高電平時不接地。如果外接上拉電阻，則在輸出高電平時電壓會拉到上拉電阻的電源電壓。這種方式適合在連接的外設電壓比單片機電壓低的時候。

推挽輸出就是單片機引腳可以直接輸出高電平電壓。低電平時接地，高電平時輸出單片機電源電壓。這種方式可以不接上拉電阻。但如果輸出端可能會接地的話，這個時候輸出高電平可能引發單片機運行不穩定，甚至可能燒壞引腳。