基于ARM及CAN總線的汽車行駛記錄儀的開發
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打印輸出電路
微型打印機M-1926有串口和并口兩種接口，系統采用其串口功能，與LPC2292的DART1接口連接，實現對微機的控制輸出。
汽車行駛記錄儀的軟件設計
本系統軟件部分的設計都是在ADS開發環境下進行的，并通過JTAG仿真器進行軟件調試。ADS(ARM Developer Suite)集成開發環境是ARM公司推出的ARM核處理器集成開發工具。JTAG(Joint Test Action Group)是一種通過ARM芯片的JTAG邊界掃描口進行調試的仿真設備，它比在線實時仿真器要廉價簡單，是現在較為流行的一種仿真器。本系統采用的EasyJTAG是廣州周立功單片機發展有限公司開發的LPC2000系列ARM7微控制器的JTAG仿真器。
本系統軟件部分的程序流程圖如圖2所示。軟件部分主要包括以下幾個模塊：
A/D采樣模塊
LPC2292內置有8個模數轉換器ADC，其控制器只有2個，即ADCR、ADDR。本系統使用3個ADC分別采集、轉換3路模擬信號。首先將ADC設置為向量IRQ中斷，為其中斷通道分配一個優先級，并設置中斷服務程序地址向量，此后將ADCR的START位置1來啟動ADC轉換。每當ADC完成一次轉換，ADDR寄存器(A/D Data Register)的DONE位置1，從而引起中斷，轉入中斷處理程序，在該處理程序中從ADDR寄存器的6-15位讀取轉換結果，再將二進制數轉換成十進制數予以保存并顯示。
FLASH數據存儲模塊
為了調用方便，系統軟件部分對FLASH操作做了函數封裝，主要有如下兩個函數接口：
1、頁寫操作：將一字節數據寫入FLASH的某個特定地址。當命令下發完之后延時一段微秒級的時間，然后把被寫數據所在頁整頁讀出，將被寫數據所在地址的數據值替換為被寫數據，其余地址的數據值不變，然后整頁寫入FLASH，完成頁寫操作。
2、整片擦除操作：對FLASH存儲陣列中的內容進行整片擦除。通過給FLASH下發特定地址的特定六個字 節的命令字來完成FLASH整片擦除操作，數據下發完畢后需要等 待50mS，或等待內部toggle/plling操作完成。
RS232串口通信模塊
本系統利用兩個UART，一個用于提供主機與上位機軟件的通信接口，另一個用于提供微型打印機與主機的連接接口。主機和上位機軟件的RS232串口通信協議如下：通信波特率為15200， 8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗。
軟件為RS232串口通信提供的函數接口有：
1、串口發送一個字節數據：將要發送的數據裝載到串口發送寄存器中，等待串口狀態字變1，則表示數據發送完畢。
2、串口初始化：根據串口通信協議對波特率、奇偶校驗、數據位和停止位進行設置。
LCD液晶顯示模塊
主要包括的函數模塊如下：
1、LCD“忙”檢查：對LCD操作很重要的部分就是進行時序模擬，而時序模擬最重要的是LCD“忙”檢查。程序代碼如下：
uint32 rb；I02DIR=LCD_DO_D7; //P2口連接的D0到D7口設為輸入方式，然后讀取狀態命令
IO1CLR=LCD_RS；
IO1SET=LCD_RW；
if(rb!=0)
{IO1SET=LCD_E；
rb=(I02PIN0x80000000)；
IO1CLR=LCD_E；
}; //忙等待
IO2DIR=LCD_DO_D7；//將LCD數據位重新設為輸出方式
2、向LCD下發命令：若LCD“不忙”，在LCD的管腳E的下降沿鎖存命令字節完成命令的發送。
3、LCD初始化：對LCD內部“忙”操作狀態進行檢查，設置顯示的起始行，然后開顯示。
4、LCD液晶寫一組漢字：函數寫漢字的時候實際上是將漢字字模寫入LCD。
5 、LCD液晶畫圖：LCD畫圖和寫字其實很類似，將相應的字模寫入規定的LCD屏幕的位置即可。LCD液晶畫圖用于報警信號的顯示。
CAN-BUS通信模塊
CAN通信與一般的串口通信類似，在數據通信前要對CAN總線進行初始化操作，包括CAN控制器的選擇、數據寄存器的設置以及通信波特率的設置等。初始化完成后，則需要設置雙方的通信協議，建立彼此的連接。只有在同一協議下工作的雙方才能正確進行數據的交換。軟件提供的CAN-BUS通信函數接口包括初始化CAN、CAN總線發送數據以及CAN總線接收數據等。
結束語
該汽車行駛記錄儀結合了計算機技術、嵌入式技術以及現場總線技術等多項先進技術，具有高實時性、抗干擾能力強、可靠性高、數據精度高以及系統擴展方便等特點，可以在車輛實時警告與稽核、公安交警部門的事故處理等方面發揮一定的作用。(end)
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