基于CAN總線技術在車站信號系統中的應用

　　信息從CAN總線到CAN接收緩沖區是由CAN控制器自動完成的。接收程序只需從接收緩沖區讀取要接收的信息即可。需要注意的是，讀取接收緩存器(RBF0或 RBF1)的內容后，CPU必須通過置位釋放接收緩存位來釋放緩存器，使得另一個報文立即變得有效。數據發送和接收中斷流程圖如圖5所示。

　　4.3 總線出錯和異常處理

　　CAN總線作為一種優良的串行通信局域網絡，它自身的查錯和排錯能力相當強大，因此在設計時必須充分利用這一點，提高通信系統的可靠性。CAN協議規定網絡上的任何一個節點，根據其錯誤計數器中的數值，可能處于下列3種狀態之一：“錯誤—激活”狀態、“錯誤—認可”狀態、“總線脫離”狀態。處于前兩種狀態時節點都可以參與總線通信，而當處于“總線脫離”狀態時節點既不發送，也不接收任何數據幀。同時CAN協議還對脫離總線節點重新參與總線通信有嚴格規定。

　　由于節點自身的原因或是其它原因，節點脫離總線，不參與通信，出現這種情況程序要做到及時發現，并且迅速做出有效處理，使之恢復參與總線通信。判斷節點是否脫離總線同樣既可通過查詢方式，又可通過中斷方式。而處于“總線脫離”狀態的節點通信功能的恢復，必須嚴格依照CAN協議規定的流程做，否則節點將一直處于“總線脫離”狀態。

　　5、總結

　　在車站信號系統中，用CAN總線代替RS-485總線，其數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，而且通信距離也有了很大的提高，這些都在現場運行中得到了證實，具有較強的實用價值。

　　本文作者創新點：用CAN總線代替車站信號系統所使用的RS-485總線，在軟/硬件設計中均采用了模塊化的方案，具有更高的靈活性和廣泛的適用性；同時，用Atmega128單片機代替車站信號系統中所使用的Atmel8535單片機，使運行的速度也得到了提高。

參考文獻:

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