STWD100xP 看門狗在嵌入式系統硬件抗EMC技術的應用
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圖1中1腳WD0：看門狗溢出后輸出，漏級開路門使用時須接上拉電阻；2腳GND：接地；3腳EN：集成電路使能信號，低電平有效最低保持時間1μs；4腳WDI：時鐘信號輸入端(0．2～0．8)Vcc，上升沿定時器置數并啟動；5腳Vcc：電源，2．7～5．5V。
5．2 STWD100的硬件設計
5．2．1 STWD100與51嵌入式系統連接原理圖
STWD100同51單片機系統連接如圖2所示。
該系統中嵌入式系統復位信號共有3種、上電復位、按鍵復位和看門狗定時器溢出復位。STDW100初始化設置有2種方式：
(1)當系統上電、使能信號EN=0，STWD100xY看門狗啟動定時，定時周期為3．4 ms，在3．4 ms內WDO輸出高電平，程序必須在3．4 ms內送入喂狗指令否則系統認為程序跑飛，WDO輸出低電平系統自動復位，如圖2所示。
(2)當WDI輸入上升沿時看門狗定時器啟動，啟動后WDO保持原有高電平直到定時器3．4 ms后溢出WDO翻轉，WDO輸出低電平系統自動復位如圖2所示。
5．2．2 STWD100的軟件設計
根據STWD100時序原理，當系統上電初始化設置使能信號EN=0，WD0=1啟動看門狗，程序在3．4 ms定時周期內喂狗防止系統死機或程序跑飛，如在3．4 ms內系統未檢測到喂狗指令，WDO輸出低電平系統自動復位，具體程序如下：
5．3 STWD100實驗結果
STWD100技術比較成熟，基本不會出現由STWD100自身技術原因和缺陷帶來的不穩定，關鍵是用戶掌握好軟件看門狗喂狗的時間和時序，喂狗時間過短系統效率不高，喂狗時間過長容易導致系統重啟。STWD100xP時序圖如圖3所示。實驗結果證明在幾乎不占用CPU資源的情況下，系統加上STWD100硬件看門狗后，系統工作穩定度提高很多幾乎沒有出現死機和程序跑飛的情況，有效防止了系統干擾提高了系統穩定性和可靠性。
6 結語
在有交流接觸器、繼電器、電機控制的程控噴泉控制系統中，加STWD100硬件看門狗，系統連續開關50次運行正常；連續工作12 h并不間斷外加電機、焊機干擾，系統無死機、程序跑飛等異常情況出現，工作穩定可靠，解決了由繼電器、交流接觸器等器件動作時帶來的干擾，引起CPU誤動和死機等不穩定現象。在實際中應注意掌握好喂狗時間間隔，一般在1～2 ms效果最佳。STWD100硬件看門狗在不占用CPU資源的情況下，系統工作穩定度和可靠性提高到100％，可廣泛用于繼電器、接觸器等具有較強干擾控制系統。
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