基于AT89S52的防撞小車系統設計
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4部分測試結果
表1是我們對測距電路單獨的測試結果：（單位cm） 。
表1 測距結果
從此表中可以看出我們的測距電路是很精確的。
圖6是我們對雙接收頭方案的測試結果：
圖6 雙接收頭方案測試結果
這六幅圖中，上三幅均為用右接收頭接收信號時間計算出的距離，而下三幅均為用左接收頭接受信號時間計算出的距離，從中亦可看出當障礙物偏離中心時，左右接收頭測出的距離明顯不同，由此可用來定位。
最后當我們完成整個小車系統的調試后，用它測試發現無論是運動的還是靜止的障礙物，在小車前方的任何位置，小車都可正確判后做出前進或停止的動作。
5 結論
綜上所述，本系統提出來一種基于雙超聲波接收頭，3發射頭的車載自動測速測距控制系統，可以有效的起到對開車司機保護預判提醒等作用，當司機開車遇到緊急事故采取了錯誤的控制措施時，該系統還可以強行糾正，或進行報警提醒司機檢查。由于該系統簡單，經濟適用，工作穩定，具有非常大的市場前景 .
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