AVR使用中應注意的一些問題

提高硬件可靠性的考慮:

• 盡量采用片內晶體、采用低頻率的系統時鐘、振蕩電路的輸出小幅度。
• 選擇合適的啟動延時參數
• 使用BOD、片內的看門狗
• 合理休眠方式的使用
• 不用I/O口設定輸出低電平
• 利用內部的EEProm和寄存器MCUCSR判斷復位標志，進行不同的處理

提高軟件設計的能力和水平:

　　盡量合理采用高級語言設計編寫系統程序。有許多人認為使用匯編寫程序比較精簡，而用高級語言開發會浪費很多程序空間，其實這是一種誤解。對一個有經驗的，而且非常熟悉某種單片機的匯編高手而言，他是能寫出比高級語言更精簡的代碼。而對匯編不是很熟的開發者、或突然更換了一種新的單片機，您能保證一定可以寫出比高級語言更簡練的代碼嗎？

　　高級語言的優越性是匯編語言不能比的：

• 程序移植方便
• 程序的堅固性
• 數學運算的支持
• 條理清晰的結構化編程，程序的可維護性。
• 可協同開發軟件，開發周期短。

　　現在的高級語言編譯器（如C編譯器）已可以產生代碼效率很高的機器代碼，因此建議大家能用高級語言實現的程序盡可能使用高級語言寫，在對速度和時序要求特嚴的場合可以采用混合編程的方法來解決。

更深入和全面的掌握各種串行通信協議的規程:

　　嵌入式系統目前以大量的使用串行接口外圍芯片和各種通信接口，如RS232、兩線（I2C）、三線（SPI）、單總線、USB、CAN、TCP/IP等。開發人員和程序員應了解低層協議，熟悉硬件怎樣和如何實現低層協議，如何定義可靠的上層應用協議，以及低層協議驅動同上層應用協議之間的接口設計（中間層軟件的實現）等。

　　硬件工程師的軟件編寫能力要提高，采用標準程序編寫方式、完善的軟件整體框架的設計、良好的數據結構和程序結構系統。（計算機軟件專業的程序設計員對硬件不熟悉、大部分是在操作系統支持下編寫軟件，對低層接口和協議的驅動層以及接口也不了解，往往也編寫不出好的單片機系統程序。）

　　 通信接口的編寫應盡量：

• 采用中斷+緩沖區，
• 分層+結構化設計，
• 盡量不使用輪循方式(降低AVR的效率)。參見URAT（RS232）驅動+中間層軟件示例。

　　采用好的系統設計模式：

　　盡量不使用傳統的前后臺（中斷）系統設計模式，任務之間相互影響和干擾，無法定時操作。如設計一個采用動態掃描方式驅動的8位LED數碼管顯示+動態掃描的4*4矩陣鍵盤。

　　采用TimeTip+狀態機設計+CASE結構，實現多任務并行運行系統設計方法。或時間觸發式的系統設計。（見：《時間觸發嵌入式系統設計模式》中國電力出版社 2004.6）

　　移植小型嵌入式操作系統，如UCOS-II。在網上有些免費的基于AVR的簡潔的操作系統。

提高C語言的編程能力和軟件應用水平：

　　熟悉和用好C中的數據結構體、指針應用、內存管理等較高級的應用。

　　熟悉和了解你所使用的高級語言開發平臺的特點。這些平臺是針對某一類處理器的，包含許多特殊的不兼容的語句和擴展的結構、語句、函數等。盡管使用方便，但由于其不透明性和時間的不確定性，因此要合理使用。如C中的getchar()、putchar()等。

　　AVR有多個開發平臺，每個都有其特點和不足。能夠綜合使用這些平臺，相互互補，能夠提高開發效率。如通過ICC、CVAVR的程序生成器CodeWizard學習和了解AVR的硬件設置，簡化計算，快速的生成程序基本模塊，如“一個URAT（RS232）低層驅動+中間層軟件示例”。