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基于Atmega128L單片機控制的聲音監測與無線定位系統

作者：時間：2013-11-12 來源：網絡

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{

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outchar(0x8F,1,Digits+soures[7]%10);

}

8.定位算法

采用三點定位的方法，只需測出兩個時間差即可。通過時間差及相應的幾何公式可以輕易的推導出X、Y坐標。設變量： OA=a1；OB=b1；OC=c1;

可得等式：

X^2+Y^2=b1^2; （1）

(600-X)^2+Y^2=c1^2; （2）

(300-Y)^2+X^2=a1^2; （3）

通過解方程，算出X、Y坐標值：

X=(b1^2-a1^2+4500)/80

Y=(b1^2-c1^2+3000)/120

為了使定位結果更加精確，可在軟件編寫過程中讓單片機測量多次。然后取其平均值，作為最后結果輸出。這樣可以不僅提高測試結果的精確度同時也避免了結果的偶然誤差。程序主流程圖如圖9所示。

圖9

9.測試方案與結果分析

測試方法與儀器

聲源定位測試方法：將聲源放在坐標紙上的任意坐標，不讓聲源發聲，記下坐標值（x0,y0）。然后啟動聲源，讓聲源發出1s左右的聲音信號，同時單片機接收信號后開始進行計算，計算出的坐標值（x1,y1）通過LCD顯示頻顯示出來。

測試數據完整性

聲音定位數據

數組聲源坐標（x,y）測量坐標（x,y）誤差

1 50,50 49,48 3%

2 120,120 118,118 1.6%

3 200,250 217,252 1.1%

4 250,300 253,302 0.9%

5 300,350 297,353 0.9%

從上述試驗數據可以看出當聲源距離越遠時實驗誤差越小，聲音在傳播的過程中受介質溫度、壓強等影響會帶來一定的誤差，遠距離傳輸時這種非人為因數誤差可以忽略不計。

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關鍵詞： Atmega128L 單片機控制的聲音監測 無線定位系統

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