基于Atmega128L單片機控制的聲音監測與無線定位系統
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圖4
4.比較電路方案
濾波后得到正弦信號，但該信號不便于用單片機進行識別，故在后級加入了一級比較電路。該部分采用高速雙電壓比較器LM393。 LM393是高增益,寬頻帶器件，其基本功能是對兩個輸入電壓進行比較，并根據比較結果輸出高電平或低電平。并由此來判斷輸入信號的大小和極性。從濾波器中輸出的信號的幅值為1V以上，故將比較器的比較端給的比較電壓設定為700mV左右，這樣當輸出的信號是頻率為500Hz的方波，幅值為3.3V，能夠用單片機進行檢測，效果比較滿意。比較電路如圖5所示。
圖5
5.單片處理方案
聲源信號經過比較器后可以被檢測出來，比較器端輸出3.3V的高電平，當沒接收到有用信號時，比較器端輸出0V低電平。再將這種信號輸入到單片機中進行處理，很方便的能判斷是否檢測到有用聲源信號。在運放的同向端經過10K滑線變阻器分壓，進行閾值設定，反相端輸入濾波得到標準信號，輸出端則會輸出3.3V或0V的方波信號，該信號中心頻率為500Hz。將多路信號傳送給單片機處理。結合AVR單片機的優良特性和性價比，該部分采用ATmega128單片機。它是一款高性能、低功耗的 AVR 8 位微處理器采用先進的RISC結構，32 x 8 通用工作寄存器 + 外設控制寄存器，工作于16 MHz 時性能高達16 MIPS，只需兩個時鐘周期的硬件乘法器，具有獨立鎖定位、可選擇的啟動代碼區，多達64K 字節的優化的外部存儲器空間
可以對鎖定位進行編程以實現軟件加密。兩個具有獨立的預分頻器和比較器功能的8 位定時器/ 計數器
和兩個具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時器/ 計數器，兩路8 位PWM滿足了本設計的算法要求。其最小系統如圖6所示。
圖6
6.LED顯示部分
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通過單片機處理后得到較為準確的坐標值，為了方便用戶使用直觀的看出目標位置，需用LED顯示出來。128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64, 內置8192個16*16點漢字，和128個16*8點ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面。可以顯示8×4行16×16點陣的漢字. 也可完成圖形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點。由該模塊構成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結構或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。如圖7所示。
關鍵詞：
Atmega128L
單片機控制的聲音監測
無線定位系統
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