基于stm32的異步電機反嵌繞組檢測方法

　　3.實例驗證

　　用裝置中stm32單片機讀取讀取濾波后電壓信號前，調節放大點位器與偏置電位器，使單片機能夠讀出電壓信號峰值與谷值，進行AD轉換。根據峰值谷值結合永磁體的轉向進行計算分析。首先使永磁體旋轉一周，如果ADC讀入電壓信號峰谷值之差在一個范圍外，則電機內有繞組反嵌，進一步控制步進電機旋轉至反嵌繞組位置；如果峰谷值之差在一范圍內，則電機內無繞組反嵌，裝置閃爍指示燈進行說明。

　　本項目在實際測量中電機極數為4極，每相線圈數為4,采用異步電機額定功率200-500W,單片機控制的PWM波頻率為1.6kHz,而異步電機旋轉一圈需要400個脈沖，則感應電壓的頻率為4Hz.

　　圖2為實例檢測圖，圖2-1為繞組正接圖，圖2-2為繞組反接圖，其中max_a、min_a為最大值最小值所在位置。

　　實測可見，存在反嵌繞組時最大值最小值有僅2000的差值，而沒有反嵌繞組時僅有5的差值，由此可將其區分，進一步找出反嵌繞組所在位置。

　　4.結論

　　本研究裝置以STM32為開發平臺，將現代信號處理技術應用于電機檢測中，使用芯片及電路結合的檢測裝置替代原有的人工檢測方法，提供一種基于stm32的異步電機繞組反嵌檢測裝置。該研究裝置是利用永磁體在轉子位置以適當的轉速旋轉一周及以上會在定子繞組上感應出相應的電壓信號這一原理，在保持原電機定轉子完整性的前提下，實現對電機是否有繞組反嵌的快速檢測，并能清晰明確的指示出結果，并能將反嵌繞組迅速指出。其響應速度快，檢測準確，能夠直觀的反應電機的故障，為電機的控制檢測帶來很大的便利。