基于AT89C2051倒車防撞超聲波報警系統的設計方案

　　XTAL1是該反相放大器的輸入端；XTAL2則是其輸出，并同時作為內部時鐘發生器的輸入。參考頻率可由晶體、電感或外部時鐘源提供。通常的做法是：

　　在XTAL1與XTAL2兩端跨接一只石英晶體或陶瓷諧振器以及一端接地的兩只電容器。

　　這里的石英晶體為一電感性元件，與外接其上的電容構成并聯諧振回路，為片內振蕩器提供正反饋和振蕩所必需的相移條件，從面構成一個自激振蕩器。

　　6.2 復位電路的設計

　　AT89C2051的RST腳為外部復位信號的輸入引腳，在MCS-51器件內部，RST接到一個施密特觸發器的輸入端。大家知道，施密特觸發器要有一定的輸入電平才能觸發，所以可濾掉某些噪聲干擾信號。

　　圖6.2復位電路的設計，把RST引腳通過10uF電容接到Vcc并同時經10KΩ電阻接地，就可獲得上電自動復位的結果。應當指出，對于CHMOS器件來說，10KΩ電阻是不需要的，但上電后保持復位腳高電平的時間超過11ms都可以完成復位，因此電阻適當取大點也無妨。

　　6.3 整體電路設計

　　7.pcb設計

　　8.超聲波發射程序流程

　　void send（）

　　{

　　csb_in=1;

　　for（i=0;i1;i++）

　　{

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　csb_in=0;

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　9.結論

　　本方案所設計的倒車防撞報警系統是對汽車防撞報警系統由被動防撞向主動防撞做的一項新的探索，它針對部分司機對方位的不敏感和倒車操作的不熟練進行設計， 對于系統設計的一些主要參數進行了討論，并且在介紹超聲波測距系統功能的基礎上，提出了系統設計的總體構成，本方案的提出將對汽車主動防撞乃至自動駕駛產生，給駕駛者提供一個倒車的操作指令。