基于AT89C2051的倒車防撞超聲波報警系統

　　（1）頻率特性

　　圖4.1是超聲波發射傳感器的頻率特性曲線。其中，f=40kHz為超聲發射傳感器的中心頻率，在此處，超聲發射傳感器所產生的超聲機械波最強，也就是說在所產生的超聲聲壓能級最高。而在兩側，聲壓能級迅速衰減。因此，超聲波發射傳感器一定要使用非常接近中心頻率的交流電壓來激勵。

　　（2）指向特性

　　實際的超聲波傳感器中的壓電晶片是一個小圓片，可以把表面上每個點看成一個振蕩源，輻射出一個半球面波（子波），這些子波沒有指向性。但離開超聲傳感器的空間某一點的聲壓是這些子波迭加的結果（衍射），卻有指向性。

　　4.2 中央控制器的選取

　　本系統選用AT89C2051單片機作為中央控制器。

　　AT89C2051是由美國Atmel公司生產的至今為止世界上最新型的高性能八位單片機。

　　該芯片采用FLASH存儲技術，內部具有2kB字節快閃存存儲器，采用DIP封裝，是目前在中小系統中應用最為普及的單片機。

　　5.軟件語言的選取

　　本系統以單片機為核心。采用匯編語言編程。匯編語言是指用指令的助記符、符號地址、標號等符號書寫程序的一種軟件語言，它是計算機軟件設計的重要工具。在系統軟件開發、實時控制的和實時處理領域中有著不可替代的地位。用匯編語言編程可以充分發揮計算機硬件的功能，進行高質量的設計，開發出的軟件具有內存開銷小、運算速度快的特點，而且它不獨立于具體機器，是一種非常通用的低級程序設計語言，采用匯編語言編程，用戶可以直接操作到單片機內部的工作寄存器和片內RAM單元，處理數據的過程非常具體。

　　6.系統的硬件設計

　　該系統的硬件設計采用模塊化設計方法。按實現的功能來分，可分為以下幾個部分。

　　6.1 時鐘電路的設計

　　所有MCS-51微控制器均有片內振蕩器作為CPU的時鐘源。但通常所說的這種片內振蕩器，實際其本身并非振蕩器，只不過是一個適于構成反饋振蕩器的高增益反相放大器罷了。為構成反饋振蕩器，必須在其XTAL1和X T A L 2兩個引腳上提供一個參考頻率。

　　XTAL1是該反相放大器的輸入端；XTAL2則是其輸出，并同時作為內部時鐘發生器的輸入。參考頻率可由晶體、電感或外部時鐘源提供。通常的做法是：

　　在XTAL1與XTAL2兩端跨接一只石英晶體或陶瓷諧振器以及一端接地的兩只電容器。

　　這里的石英晶體為一電感性元件，與外接其上的電容構成并聯諧振回路，為片內振蕩器提供正反饋和振蕩所必需的相移條件，從面構成一個自激振蕩器。

　　6.2 復位電路的設計

　　AT89C2051的RST腳為外部復位信號的輸入引腳，在MCS-51器件內部，RST接到一個施密特觸發器的輸入端。大家知道，施密特觸發器要有一定的輸入電平才能觸發，所以可濾掉某些噪聲干擾信號。

　　圖6.2復位電路的設計，把RST引腳通過10uF電容接到Vcc并同時經10KΩ電阻接地，就可獲得上電自動復位的結果。應當指出，對于CHMOS器件來說，10KΩ電阻是不需要的，但上電后保持復位腳高電平的時間超過11ms都可以完成復位，因此電阻適當取大點也無妨。