基于μC/OS-Ⅱ的高精度超聲波測距系統設計
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若將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據不同測量范圍要求，可適當調整與接收換能器并聯的濾波電容器C4，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。
3．3 超聲波接收電路
超聲波接收電路由以MC3403為核心的三級濾波放大電路和二極管的倍壓穩流電路等組成。處理好的回波信號被送到ARM的A／D轉換模塊進行A／D采樣，從而觸發得到返回的時間。德州儀器公司的MC3403的具體引腳配置如圖4所示。超聲波接收電路如圖5所示。
5 測量結果
該系統經過反復調試后進行測試，測量范圍為0．1~4．5m，測量精度為1cm,測量誤差保持在4 cm以下，因此系統性能比較良好。其測試數據如表1所示。
基于ARM和μC／OS—II的超聲波測距系統利用LCD顯示，電路簡單，顯示界面友好，通訊能力強，可擴展性好，具有良好的實際應用價值。該系統可運用于機器人智能行走和導航，在汽車電子行業也有一定的應用領域．可配合其他模塊實現多功能測量,同時在顯示輸入上可擴展觸摸屏功能。
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