如何寫出好的單片機C語言代碼

　　(2)、延時函數：

　　通常使用的延時函數均采用自加的形式：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=0;i1000;i++)

　　;

　　}

　　將其改為自減延時函數：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=1000;i>0;i--)

　　;

　　}

　　兩個函數的延時效果相似，但幾乎所有的C編譯對后一種函數生成的代碼均比前一種代碼少1~3個字節，因為幾乎所有的MCU均有為0轉移的指令，采用后一種方式能夠生成這類指令。在使用while循環時也一樣，使用自減指令控制循環會比使用自加指令控制循環生成的代碼更少1~3個字母。但是在循環中有通過循環變量“i”讀寫數組的指令時，使用預減循環時有可能使數組超界，要引起注意。

　　(3)while循環和do…while循環

　　用while循環時有以下兩種循環形式：

　　unsigned int i;

　　i=0;

　　while (i1000)

　　{

　　i++;

　　//用戶程序

　　}

　　或：

　　unsigned int i;

　　i=1000;

　　do

　　i--;

　　//用戶程序

　　while (i>0);

　　在這兩種循環中，使用do…while循環編譯后生成的代碼的長度短于while循環。

　　7、查表

　　在程序中一般不進行非常復雜的運算，如浮點數的乘除及開方等，以及一些復雜的數學模型的插補運算，對這些即消耗時間又消費資源的運算，應盡量使用查表的方式，并且將數據表置于程序存儲區。如果直接生成所需的表比較困難，也盡量在啟了，減少了程序執行過程中重復計算的工作量。

　　比如使用在線匯編及將字符串和一些常量保存在程序存儲器中，均有利于優化

　　C語言宏定義技巧(常用宏定義)

　　寫好C語言，漂亮的宏定義很重要，使用宏定義可以防止出錯，提高可移植性，可讀性，方便性 等等。下面列舉一些成熟軟件中常用得宏定義。。。。。。

　　CODE:

　　1，防止一個頭文件被重復包含

　　#ifndef COMDEF_H

　　#define COMDEF_H

　　//頭文件內容

　　#endif

　　2，重新定義一些類型，防止由于各種平臺和編譯器的不同，而產生的類型字節數差異，方便移植。

　　typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */

　　typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */

　　typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */

　　typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */

　　typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */

　　typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */

　　typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */

　　//下面的不建議使用

　　typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */

　　typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */

　　typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */

　　typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */

　　typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */

　　typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */

　　typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */

　　typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */

　　typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */

　　typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */

　　typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */

　　typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */

　　3，得到指定地址上的一個字節或字

　　#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )

　　#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )

　　4，求最大值和最小值

　　#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )

　　#define MIN( x, y ) ( ((x) (y)) ? (x) : (y) )

　　5，得到一個field在結構體(struct)中的偏移量

　　#define FPOS( type, field )

　　/*lint -e545 */ ( (dword) (( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */

　　6,得到一個結構體中field所占用的字節數

　　#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )

　　7，按照LSB格式把兩個字節轉化為一個Word

　　#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )