用于物體探測與統計的電路設計

　　當物體是規律運動時，對它們作統計很簡單，但當物體作振動，或必須手工移動物體時，統計就變得很困難。要解決這個問題，就需要一種可靠而無誤差地探測物體的系統。此時，就無法采用光遮斷開關、IR光柵，或其它傳感器，因為物體穿過某個傳感器的次數多于一次。

　　圖1中的電路解決了這個問題，可用于卡、盒等物體，甚至人的探測。如果使用了適當的傳感器，還可以探測其它物體。電路生成兩個控制脈沖。一個為OUT1，當任何物體進入此系統時產生該脈沖。另一個脈沖為OUT4，只有當一個被辨認物體通過系統時才產生。這些脈沖可以用于統計通過系統的物體數量，以及被辨認物體。如果物體重復通過每個傳感器，則系統不會產生計數錯誤，哪怕物體返回了系統，只要物體未從傳感器1的區域中移走。

　　系統不需要復雜的機械單元來穩定移動物體的速度。計數器會選擇比傳感器間距略長的物體。圖2給出了電路如何跟蹤位于傳感器之間的一個物體。

　　物體計數器包括IC1和IC2，它們是來自仙童光電集團公司的H22LOI傳感器。傳感器為集電極開路輸出的光遮斷開關。控制電路使用的IC4是74HC74雙D觸發器， IC3是一個四重雙輸入NOR門。當物體不在IR二極管與IR接收器之間時，傳感器IC1和IC2產生邏輯低的輸出電平。如果系統準備好獲取一個物體，LED D1發綠光，如果系統探測到物體，則LED發紅光。

　　如果系統忙，則LED D1不發光。電阻與電容保護RS觸發器IC3B/IC3C用于防止因意外信號而發生故障。有些傳感器需要在它們與控制電路之間增加緩沖器。

　　表1給出了信號。網址http://www.edn.com/file/25463-Count_objects_as_they_pass_by_sheet.pdf上的表描述了事件的順序。