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        8位單片機的16位外部總線擴展與應用

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        作者:清華大學 于良耀 宋健 時間:2007-01-26 來源:《單片機與嵌入式系統應用》 收藏

        隨著電子設計技術的進步和芯片制造工藝水平的提高,16位和32位單片機的使用越來越廣泛,但是8位單片機因其制造工藝成熟、價格低廉等特點,仍然在市場上占有相當大的比例,尤其在成本敏感和可靠性要求極高的汽車電子領域,更占用絕對優勢,帶有外部總線的8位單片機,可以方便地與8位總線設備(如a/d、ram和can總線)相連。隨著對傳輸性能要求的提高,出現了大量的16位總線設備(如網絡接口芯片),8位單片機要與16位總線設備相連接,通常的做法是利用i/o端口來模擬16位總線的讀/寫時序,數據傳輸速率較低,且原有的8位設備的傳輸速率也隨之降低,因而限制了8位單片機的使用范圍,本文提出一種8位單片機擴展16為外部總線的方法,不影響原有8位器件的前提下,可實現對16位總線設備的高速存取;最后,介紹了如何利用該方法與ide硬盤相連接,并應用于車載數據采集系統。

        1 8位/16位總線時序分析

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/21249.htm

        1.1 8位單片機總線時序

        帶有外部總線的8位單片機有很多,如51系列,avr系列等,本文以w77e58為例,w77e58是winbond公司推出的增強型51單片機,工作時鐘最高為40m赫茲,在同樣的時鐘頻率下,w77e58指令速度是傳統51單片機的3倍;另外,w77e58對程序存儲器和數據存儲器的尋址能力都為64kb。圖1中上半部分為讀時序,下半部分為寫時序。

        以讀數據為例,p0、p2口輸出當前地址,ale的下降沿鎖存低8位地址,高8位保持不變;而后,讀信號rd使能(低電平),外部設備把數據送到p0口,rd的上升沿把數據讀入單片機。寫數據與此類似,不過數據方向相反,同時為保證數據能夠正確寫入外部設備,單片機在寫信號wr使能前把數據送到p0口,wr無效后須保持一定時間,從圖1中可以看出,單片機用p0口存取8位數據,p2口僅用于地址輸出。

        1.2 ide硬盤總線時序

        下面以ide硬盤為例來分析16位總線時序,圖2是ide硬盤的接口示意圖[1],只標出了與總線有關的信號線:dior/diow,讀/寫;dcs0/dcs1,片選;dd0-dd15,16位數據線;da0-da2,3位地址線。

        ide硬盤是典型的16位總線設備。ide接口有兩個片選信號,dcs1用來尋址控制寄存器。默認狀態下即可對ide硬盤進行存取操作,故一般把該信號線直接連到高電平而只使用dcs0。其時序如圖3所示。

        讀/寫周期開始時dior和diow均處于無效狀態,da0-da2連接到主機(在這里為單片機)的地址輸出。在收到讀請求(dior使能)后把數據送至數據線上,主機利用dior的上升沿鎖存該數據;之后,硬盤控制器延時后釋放數據線,在接收寫請求時(diow使能),則讓數據線處于三態(tri-state),等待主機輸出數據,最后在diow的上升沿把數據寫入硬盤控制器,在diow上升沿之前,主機需把數據準備好。

        對比圖1和圖3可知,總線時序基本一致,只是在數據線上傳輸的數據位數不同,但是,主機一條指令完成一個讀/寫周期,從外部設備到主機的16位數據在指令完成后不再有效;而從主機到外部設備的數據必須在指令完成前準備好,因而要把8位總線擴展成16位總線,必須要同時考慮讀/寫時數據的鎖存問題。

        2 16位總線擴展的實現

        根據前面對總線時序的分析,采用如圖4所示的方法對8位總線進行擴展,使其滿足16位總線讀/寫。主要由以下兩部分組成:1片gal16v8(u5),實現片選信號的譯碼和其他信號的編碼;2片74hc573(u3、u4),實現高8位數據鎖存。cs1-cs4是a9-a15的譯碼輸出,可連接4個外部設備。地址范圍根據具體設備來設定,假設cs2上連接有16位總線設備:

        這里“&”表示“與”,“!”表示“非”,即rd和cs5同時有效時,le5有效;wr和cs6同時有效時,le6有效。注意:cs5和cs6有一部分地址空間與cs2重合,即選通cs2的同時,也同時會選通cs5或cs6。另外,通過外部設備地址線的連接,使得8000h-81ffh和8200h-83ffh尋址同一個位置,以圖2中的ide硬盤為例,da0->a0,da1->a1,da2->a2。

        單片機寫16位數據時,執行寫操作使cs6有效(尋址fe00h-ffffh),輸出高8位數據并鎖存到u4,然后執行寫操作使cs2有效(尋址8200h-83ffh),p0口上的數據和u4鎖存的數據同步輸出,形成16位數據d0-d15,從而寫入外部設備。

        單片機讀16位數據時,執行讀操作使cs2有效(尋址8000h-81ffh),外部設備的低8位送至p0口,而高8位同時被u3鎖存,然后執行讀操作使cs5有效(尋址fc00h-fdffh),u3鎖存的數據被送至p0口。

        在上面的讀/寫過程中,雖然對cs2的尋址位置不同(讀為8000h-81ffh,寫為8200h-83ffh),但由于位置重合,故可對16位外部設備正確讀/寫。另外,如下單片機尋址連接到cs1、cs3、cs4上的8位設備,則由于u3和u4沒有選通,對其操作沒有任何影響。

        從上面的實現可以看出,擴展后的16位外部總線與外部設備進行數據交互時只增加一條指令。本方法與常規的端口模擬方法的比較結果如表1所列。從表中可以看出,采用本方法后,傳輸速率是常規方法的3倍。

        另外,上述擴展方法還可以進一步引申:1)若有未使用的i/o口(如w77e58的p1口),則可用來直接輸出高8位數據,從而可以去掉圖4中的u4;2)若對成本不太敏感,則可把圖4中的邏輯器件用cpld實現,從而使設計更為靈活,布線更為方便,結構更為緊湊,基本實現原理仍然如圖4所示。

        3 在車載數據采集系統中的應用

        8位單片機擴展16位外部總線的方法已應用于車載數據采集系統,圖5為該系統的原理框圖。汽車廠商在開發新車型或者關鍵零部件升級時,必須經過樣品試制、產品鑒定、小批試制和大批生產等必要階段。每個階段中,都伴隨著大量的可靠性試驗,車載數據采集系統正是為這些試驗而設計的。鑒于其特殊的使用條件,必須滿足如下基本要求:能夠進行連續、長時間數據采集、時間有可能是幾天或者一個月;因為有可能很多臺車輛的試驗同時進行,因而要求系統成本低且安全可靠,具有can總線數據采集接口。在圖5中,8位單片機上掛有3個8位總線器件(usb slave器件,ram和can總線器件)和1個16位總線接口設備(ide硬盤)。

        單片機采用前面提到的w77e58;為保證較高的數據傳輸速率,便于與外部串口設備(lcm顯示屏)通信,外部晶振頻率使用33m赫茲。

        usb slave器件采用pdiusbd12,使用模塊化的方法實現一個usb接口,本次設計通過該器件把ide硬盤映射成一個可移動硬盤,從而實現了大容量存儲類(massstorage class)。

        ram采用hy62wt08081e。該器件提供32kb的數據空間,用于數據采集以及fat32文件系統操作的緩存。

        can總線接口器件采用sja1000+tle6250的組合,sja1000是獨立的can控制器,用于汽車和工業環境中的控制器局域網絡,tle6250是針對汽車環境設計的can收發器。

        ide硬盤使用經過防震處理的工業用硬盤,也可使用cf卡加ide轉接線的方式。

        圖6為車載數據采集系統的簡要軟件流程圖。考慮到usb端口和can總線上的數據一般不會同時向系統發出請求,故軟件采用查詢方式工作,主要包括以下幾部分:主流程、usb協議實現[2]、can總線數據[3]和其他車輛狀態信號采集,以及fat32協議實現。

        4 小結

        本設計在8位單片機上實現了16位外部總線,可對16位設備進行高速存取,并且保留了原8位總線的功能,這種8位/16位總線共存的方式,較之端口模擬總線方式,極大地提高了數據的傳輸速率,該16位總線擴展方式已成功應用于車載數據采集系統,在汽車的道路可靠性試驗中,安裝了多套該系統,試驗結果表明,該系統使用方便,工作穩定、可靠,數據傳輸率高、完全滿足汽車動態采集數據的需要,該16位總線的擴展方式,可應用于具有8位外部總線的單片機,在一定程度上,擴大了該類單片機的使用范圍。



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