一種智能公交系統方案

　　2 系統硬件設計

　　2.1 車載終端的硬件組成

　　本系統中的車載終端硬件主要包括電源模塊或電源接入模塊、ARM處理器、RAM、FLASH、GPS定位模塊、ZigBee射頻傳輸模塊、視頻監控模塊、LCD顯示模塊、串口和調試模塊、車內人數統計模塊和語音模塊等。圖2所示是系統中車載終端的硬件組成框圖。

　　圖2 車載終端硬件組成框圖

　　ARM嵌入式處理器是整個車載終端的核心，可通過各種接口與各功能模塊相連接。本車載終端選用韓國三星公司的一款基于ARM920T內核的16/32位RISC嵌入式微處理器S3C2410.S3C2410的運行頻率可以達到203 MHz， 主要面向手持設備等高性價比、低功耗的應用。

　　在智能公交系統中， 系統定位模塊一般采用GPS-OEM ( Original Equipment Manufacture) 板。

　　在嵌入式車載終端系統中， 選用GPS模塊時， 通常應考慮定位精度、價格、功耗、體積、抗干擾能力等幾個因素。根據以上原則， 本設計選用LEADTEK公司的GPS三代SiRF star III7855模塊來實現定位。該模塊的主要性能指標如下：

　　◇ 有20個并行通道， 可同時接收20顆衛星;

　　◇ 定位時間： 重捕時間為0.1 s， 熱啟動《1s， 冷啟動《42 s， 自動搜索少于30 s;

　　◇ 輸出差分精度可達10米， 功耗小于1 W;

　　◇ 可通過RS232接口輸出NEMA-0183協議的ASCII碼語句， 包括GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等;

　　◇ 采用5 V電源， 可通過TX、RX引腳連接一個DB9的接口來與嵌入式微處理器的串口進行通信。

　　2.2 ZigBee射頻模塊

　　在智能公交系統中， GPS模塊只完成信息采集功能， 而在公交車到站時， 還需要通過ZigBee模塊信息發送給站牌。

　　經過市場調研發現， Freescale的MC1319x平臺功耗低、價格低廉、硬件集成度高， 而且方便二次開發， 射頻通信系統的穩定性也比較高。所以， 本設計選用了MaxStream公司與ZigBee兼容的、以Freescale MC1319x芯片組為核心的XBeePro RF模塊。XBee Pro模塊設計滿足IEEE802.15.4標準， 工作頻率為2.4 GHz， 其基本性能參數如下：

　　◇ 發送功率l00 m