位能負載條件下的變頻調速系統設計
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制動電阻的允許過載系數K是時間的函數，其典型的特性曲線如圖五所示。
由Pb=ηMzN1=ηPe(MzN1/MeNe)
Pa=ηMzN1Tb/T=ηPe(Tb/TXMzN1/MeNe)
令K1=MzN1/MeNe,制為制動負載系數K2=Tb/T,稱為制率，則Pb=ηK1Pe Pa＝ηK1K2Pe
根據實際工況出Pa和Pb,并從制動電阻特性曲線查出與Tb對應的過載系數Kb（以40℃的環境溫度為標準），同時考慮一定的安全容量，選取Pbe>1.2Max(Pb/Kb,Pa)
五、調速控制方法
采用變頻調速控制的提升機械仍可使用傳統的速度控制方法，如行吊的速度控制，仍使用傳統的凸輪控制器，不同的檔位給出了上升或下降方向指令和多級速度指令，輸入到變頻器的控制端，實現方向控制和調速?，F在已有行吊變頻專用控制器推出，它可以簡化控制系統設計，減少故障點。
變頻調速器還可提供更為先是的閉環控制方法，如配合工藝實現提升和下降的不同速度運行等。某鋼鐵廠軋機升降臺采用變頻傳動，為了實現電動機與液硬度平衡機構的協調控制，應用先進的控制技術實現了不同平衡力矩下的變速控制，在不增加變頻器容量的情況下解決了液硬度平衡系統的冷起動。
六、結束語
位能負載條件下的變頻調速系統設計必須以實際負載情況為依據，才能達到節省投資的目的。電動機、變頻器、制動組件的合理匹配是設計的關鍵。本設計方法應用于天車、塔吊、軋機升降臺等多個變頻改造項目中，收到了良好的效果。廣州鋼鐵集團公司連軋廠20t天車變頻改造，由于設計合理，既節省了投資，又保證了天車的基本運行性能，設備投入運行一年多，情況良好，未發生任何故障。
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