快球智能化自動跟蹤技術

　　快球智能化功能

　　作為最具代表性的前端監控設備，快球的遠距離控制、變倍、高清圖像、預置位巡航、自動跟蹤等功能在平安城市、交通、場館、港口等項目/行業越來越發揮出重要的作用。但是隨著恐怖活動的不斷出現，再加上整個監控行業朝著數字化、網絡化發展的進程，快球的智能化功能被更多地提上議事日程。而在此發展趨勢下，自動跟蹤成為了快球近年來取得飛速發展的智能化技術之一。

　　前端智能化功能

　　目前快球已經具備一些初步智能功能，如檢測球機內部溫度和濕度、自動啟動內部加熱和降溫設備、智能監控風扇轉動狀態、智能識別系統衆-議等功能，然而這些智能功能只是針對球機內部工作環境及球機性能的智能檢測，并非對外界被監控對象的智能檢測及分析，而要真正在前端球機對監控目標進行智能化的檢測，則需要結合IVS等智能模塊(軟件)來共同完成。雖然現在的智能化并未形成普遍的應用需求，但是可以預計，它將會在很多應用場合發揮傳統產品無法比擬的作用，而且在未來的道路上它也將成為快球技術的主流趨勢之一。快球的智能化功能主要分為由前端球機獨立完成和由后端軟件平臺配合前端攝像機操作來共同完成兩種。后端智能化是通過后臺軟件算法分析視頻，然后對快球發出驅動命令。在前端獨立完成快球智能化的功能，可以通過兩種方法來實現，一是將智能模塊的算法嵌入到球機的DSP芯片中來實現，另一種是增加智能模塊，將模塊的智能功能輸入到球機的控制中完成。

　　自動跟蹤技術

　　自動跟蹤是在智能識別的基礎上，對圖像進行差分計算，自動識別視覺范圍內目標運動的方向，并自動控制云臺對移動目標進行追蹤，同時配合高清晰的自動變焦鏡頭，當目標在進入智能球機視線范圍內直到離開的這段時間內，所有視頻都被清晰地傳往監控中心。一旦系統的某個區域發生報警時，相關快球便自動旋轉到報警點開始追蹤，并可設定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯動功能。

　　對球機來說，移動跟蹤功能可以不需要通過后端的軟件平臺去控制，只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務。當目標物體進入該球機視覺范圍時，球機可自動識別目標運動的方向，并自動控制云臺旋轉，對移動目標進行追蹤，使物體位于籠-面中央，同時可自動對目標進行放大。自動跟蹤持續到目標離開球機的可視范圍，球機返回原觀測點準備下一次跟蹤。

　　快球的自動跟蹤是對球機機械性的考驗，對于目標物體的跟蹤取決于它的速度和精度，而在操作上則是采取中心定位、局部放大的特點來滿足監控圖像的清晰。

　　自動跟蹤分類

　　目前快球自動跟蹤主要有區域自動跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。

　　區域跟蹤主要是指如果有物體進入球機的設定區域，則跟蹤其運動軌跡，跟蹤超出范圍后，球機自動返回診-觀測點進行新一輪的跟蹤。區域跟蹤功能主要適用于監控對象或移動物體較少的環境，如果有某一移動的人物或物體進入攝像機的監控范圍，攝像機會對其進行自動跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標。一旦在該監控區域內有多處物體同時移動時，球機則會把目標物體跟丟。

　　鎖定跟蹤，即用戶指定目標后，球機會自動跟蹤該物體的運動軌跡。鎖定跟蹤技術是通過模板匹配算法實現的，它在廣場這類大范圍、人流量高的區域內也能有很好的監控效果，只要手動鎖定被跟蹤的目標之后，即便有其它移動物體在監控區域內也不會跟丟診-先鎖定的目標。

　　鎖定跟蹤可設定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過鼠標在屏幕上對跟蹤目標籠-一個框，就鎖定跟蹤該目標。無論該目標運動或靜止，都對其它移動物體進行自動跟蹤，跟蹤快速而且流暢。即使在屏幕上出現多個移動物體，球機也不會對其進行跟蹤。該功能適用于復雜環境下的治安監控。例如，抓小偷。若在監控籠-面上發現一小偷在行竊，只要對該小偷圖像籠-一個框，進行手動鎖定，球機就會只跟蹤小偷，而不會去跟蹤被扒竊的受害者，有利于及時得知小偷去向，為順利抓捕爭取有利時機。

　　而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個移動目標，即誰先動就跟誰。若第一個移動目標停下來，有第二個目標移動，就會自動跟蹤第二個移動目標，跟蹤快速而流暢。該功能適用于無人值守場合，如金庫、軍火庫、電站等重要場所。

　　快球智能化發展前景

　　目前，快球的智能識別和跟蹤等技術應用尚處于新興階段，功能尚未完全成熟，在復雜場合或者目標移動太快時，容易跟丟目標。但不可否認這些先進技術已經給安防監控行業帶來了創新視野，隨著產品可靠性提高，以及更多新技術的發展，如：目標的行為狀態判斷、人流量統計、人臉識別等，視頻監控系統智能化應用將更為廣泛。