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        實(shí)現(xiàn)MAXQ2000微控制器的JTAG加載主機(jī)

        作者: 時(shí)間:2012-03-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        進(jìn)行驗(yàn)證。
      1. 沒(méi)有讓啟動(dòng)加載程序驗(yàn)證裝入的代碼,而是使用卸載代碼可變長(zhǎng)度(20h)命令驗(yàn)證裝入的代碼是否匹配發(fā)送的數(shù)據(jù),主機(jī)直接驗(yàn)證裝入的數(shù)值。
      2. 從程序存儲(chǔ)器卸載代碼

        裝入所有代碼后,演示的最后一步是讀回一個(gè)塊中的所有代碼。向啟動(dòng)加載程序發(fā)送卸載代碼可變長(zhǎng)度(20h)命令來(lái)完成這一讀操作。這一命令的參數(shù)是開(kāi)始卸載的地址(讀),以及卸載的字節(jié)數(shù)。注意,對(duì)于所有的啟動(dòng)加載程序命令,必須為每一讀回的字節(jié)發(fā)送一個(gè)字節(jié)。因此,這一命令需要大量的零填充字節(jié),從程序存儲(chǔ)器讀取每一字節(jié)都需要一個(gè)。
           ;;;;;;;;  Dump program code;;;;move    DP[0], #str_dumpCodeVariablecall    txStringmove    DP[0], #0move    @DP[0],   #CMD_DUMP_CODE_VARIABLEmove    @++DP[0], #1        ; Indicates single byte length (256 bytes)move    @++DP[0], #00h      ; AddrL (byte address 0000h)move    @++DP[0], #00h      ; AddrHmove    @++DP[0], #128      ; Length - 128 bytesmove    LC[1], #128main_loop1:move    @++DP[0], #00hdjnz    LC[1], main_loop1   move    @++DP[0], #000h     ; Paddingmove    @++DP[0], #000h     ; Paddingmove    @++DP[0], #55hmove    LC[1], DP[0]move    DP[0], #0nopcall    sendCommandnopjump    C, main_failJTAGcall    getStatusjump    C, main_failJTAGmove    Acc, A[3]         ; Check that loader status is 00h (no error)jump    NZ, main_failStatus
        讀取這些代碼字節(jié)后,JTAG演示應(yīng)用程序通過(guò)串口以十六進(jìn)制格式輸出這些代碼字節(jié)。

        退出啟動(dòng)加載程序

        單字節(jié)命令集0中的命令01h (退出啟動(dòng)加載程序)導(dǎo)致啟動(dòng)加載程序完成操作,并退出,如下所示。
        • 啟動(dòng)加載程序啟動(dòng)內(nèi)部復(fù)位,把SPE和PSS位清零,復(fù)位
        • 退出復(fù)位,開(kāi)始執(zhí)行程序ROM的8000h。
        • 現(xiàn)在SPE已經(jīng)清為零,程序ROM代碼導(dǎo)致執(zhí)行開(kāi)始于地址0000h的用戶應(yīng)用程序。
        由于退出啟動(dòng)加載程序命令自動(dòng)清除SPE和PSS位,而后面的復(fù)位清除TAP控制器,使它返回旁路模式,因此,不需要JTAG主機(jī)來(lái)完成這些操作。
           ;;;;;;;;  Exit loader mode and allow program code to execute;;;;call    waitForPromptmove    Acc, #CMD_EXIT_LOADERcall    shiftDRmove    Acc, #00hcall    shiftDRmove    Acc, #00hcall    shiftDRmove    Acc, #00hcall    shiftDR

        操作演示

        需要下面的硬件和軟件來(lái)運(yùn)行JTAG啟動(dòng)加載程序演示。

        硬件
        • 兩塊評(píng)估板(-K00 REV B);一塊評(píng)估板用作主機(jī)板,另一塊用作從機(jī)MAXQ2000板。
        • MAXQ2000 LCD子卡(MAXQ2000-K01 REV B)
        • 兩條2 x 5 JTAG接口電纜(含在MAXQ2000評(píng)估套件中)
        • 串口至JTAG接口板(MAXQJTAG-001 REV B)
        • DB9直通串行電纜
        • 兩個(gè)5V穩(wěn)壓(±5%)直流墻插電源,中心正極,CUI公司。DPR050030-P6或者等效電源。
        • 兩個(gè)HC49US 8.00MHz晶振
        • 2 x 5 0.100英寸引腳插座
        軟件
        • JTAG演示軟件包
          • http://files.dalsemi.com/microcontroller/app_note_software/an4012_sw.zip
        • MAXQ的MAX-IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境
          • http://files.dalsemi.com/microcontroller/maxq/dev_tool_software/MAX-IDE/MAX-IDE.zip
        • MAXQ的工具包(MTK)
          • http://files.dalsemi.com/microcontroller/dev_tool_software/mtk/
        設(shè)置說(shuō)明
        1. 如果還沒(méi)有安裝MAX-IDE,按照MAXQ2000評(píng)估套件中的文檔說(shuō)明進(jìn)行下載并安裝。
        2. 如果還沒(méi)有安裝MTK,按照MAXQ2000評(píng)估套件中的文檔說(shuō)明進(jìn)行下載并安裝。
        3. 連接LCD子卡和從機(jī)MAXQ2000板的J3插座,如前面的圖1所示。LCD子卡應(yīng)固定在MAXQ2000評(píng)估板的上部。
        4. 在兩塊MAXQ2000評(píng)估板(在Y1)上安裝8.00MHz晶振。
        5. 在主機(jī)MAXQ2000板的原型區(qū)安裝2 x 5 JTAG插座,引腳連接至主機(jī)MAXQ2000引腳,如表1所列。
        6. 配置串口至JTAG板以及兩塊MAXQ2000評(píng)估板上的跳線和DIP開(kāi)關(guān),如表2所列。
        7. 使用DB9串行電纜連接PC的COM1口和串口至JTAG板的J1。
        8. 將第一個(gè)5V電源連接至串口至JTAG板的J2。
        9. 將第二個(gè)5V電源連接至從機(jī)MAXQ2000評(píng)估板的J1。
        10. 使用第一條JTAG電纜,連接串口至JTAG板的P2和主機(jī)MAXQ2000板的J4。紅色線應(yīng)連接兩個(gè)JTAG插座的引腳1。
        11. 使用第二條JTAG電纜,連接主機(jī)MAXQ2000板原型區(qū)的JTAG插座和從機(jī)MAXQ2000板的J4。紅色線應(yīng)連接兩個(gè)JTAG插座的引腳1。
        編譯并裝入JTAG演示
        1. 下載JTAG演示軟件包,把它解壓縮到工作路徑中。
        2. 啟動(dòng)MAX-IDE。
        3. 打開(kāi)兩路5V電源。
        4. 從菜單中選擇Project Arrow Open Project ,選擇maxqjtag.prj工程文件,打開(kāi)它。
        5. 從菜單中選擇Debug Arrow Make。應(yīng)出現(xiàn)"Build Successful"消息。
        6. 從菜單中選擇Debug Arrow Run。應(yīng)出現(xiàn)一連串的"Loading"消息,隨后是"Done"。
        7. 從菜單中選擇Debug Arrow Stop。
        8. 關(guān)閉MAX-IDE。
        9. 關(guān)掉電源。
        運(yùn)行JTAG演示
        1. 在斷電情況下,從串口至JTAG板斷開(kāi)DB9串行電纜。
        2. DB9電纜連接至主機(jī)MAXQ2000板的J5。
        3. 啟動(dòng)MTK。在起始對(duì)話框中選擇"Dumb Terminal"。
        4. 從菜單中選擇Options Arrow Configure Serial Port。在對(duì)話框中,設(shè)置Port為COM1,Speed為9600波特率。
        5. 從菜單中選擇Target Arrow Open COM1 at 9600 baud。
        6. 打開(kāi)電源。
        如果已經(jīng)裝入應(yīng)用程序,并且都連接正確,串口將輸出以下文本(圖5)。

        實(shí)現(xiàn)MAXQ2000微控制器的JTAG加載主機(jī)
        圖5. 演示應(yīng)用程序,串口提示符

        現(xiàn)在輸入一個(gè)4位十進(jìn)制數(shù);不需要隨后按下回車(chē)鍵。演示應(yīng)用程序會(huì)完成剩下的操作(主機(jī)擦除、裝入代碼和卸載代碼),并輸出結(jié)果,以及從程序存儲(chǔ)器中卸載的十六進(jìn)制字節(jié)值,如圖6所示。

        實(shí)現(xiàn)MAXQ2000微控制器的JTAG加載主機(jī)
        圖6. 演示應(yīng)用程序,串口輸出

        結(jié)論

        利用一組標(biāo)準(zhǔn)命令,MAXQ微控制器提供的JTAG啟動(dòng)加載程序使外部JTAG主機(jī)能夠輕松地識(shí)別MAXQ微控制器,并對(duì)其進(jìn)行編程。本應(yīng)用筆記中的代碼可以用作構(gòu)建全功能JTAG啟動(dòng)加載主機(jī)應(yīng)用程序的出發(fā)點(diǎn),以識(shí)別、初始化、裝入和驗(yàn)證支持標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)加載程序命令集MAXQ微控制器的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)容。

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