實現MAXQ2000微控制器的JTAG加載主機

進入JTAG程序加載模式

1. 初始化TAP控制器，重新設置它，進入Test-Logic-Reset狀態。
2. 設置指令寄存器(IR)為100b，使能系統編程模式。
3. 設置數據寄存器(DR)為001b。這使得SPE(系統編程使能)位為1，使能啟動加載程序，設置PSS[1:0] (編程源選擇)位為00b，選擇JTAG接口。
4. 保持nRESET低電平，復位MAXQ2000。
5. 釋放nRESET。這導致MAXQ2000指向程序ROM (8000h)中的標準復位點。程序ROM代碼將檢查SPE和PSS位值，相應地激活JTAG啟動加載程序。在這一點，啟動加載程序運行，準備接收JTAG命令。
6. 設置指令寄存器(IR)為010b，使能調試模式。該模式用于和JTAG啟動加載程序或者調試引擎進行通信；在這一例子中，我們將使用該模式和啟動加載程序進行通信。
7. 10位數據移位通過DR，開始向JTAG啟動加載程序發送命令。

#define  IR_DEBUG         010b      ; Debug Mode#define  IR_BYPASS        011b      ; Bypass Mode (default)#define  IR_SYSTEM_PROG   100b      ; System Programming Mode (activate loader); System Programming Register settings#define  SP_EXECUTE       000b      ; Bootloader disabled#define  SP_LOAD_JTAG     001b      ; Activate JTAG bootloader #define  SP_LOAD_UART     011b      ; Activate UART bootloader#define  SP_LOAD_SPI      101b      ; Activate SPI bootloader (invalid on 2000)#define  SP_RESERVED      111b      ; Reserved value...call    initializeJTAG    ; Set up port pins for JTAGcall    testLogicReset    ; Reset JTAG port (ending state: Run-Test-Idle)move    Acc, #IR_SYSTEM_PROGcall    shiftIR3          ; Load the System Programming instruction into IRmove    Acc, #SP_LOAD_JTAGcall    shiftDR3          ; Enable the bootloader in JTAG interface modemove    RST, #1           ; Drive nRESET lowmove    Acc, #100         ; Delay for 100mscall    delayMScall    clock0            ; Remain in Run-Test-Idlemove    RST, #0           ; Release nRESETmove    Acc, #100         ; Delay for 100mscall    delayMSmove    Acc, #IR_DEBUGcall    shiftIR3          ; Enable access to the 10-bit debug shift register;;;;  Bootloader commands may now be shifted through the DR registercall    waitForPrompt     ; Verify that the bootloader is responding...

與加載程序通信

• 如果狀態位被設置為調試忙(10b)，啟動加載程序還沒有讀取被JTAG主機移入到DR中的前一數值。這也表明，移出的8位數據沒有意義，因為啟動加載程序還沒有執行完命令。接收到該數值后，JTAG主機必須以前一發送的字節值重新裝入DR，這樣，啟動加載程序可以訪問它。正確執行這一操作的狀態順序如下。
  • 在Shift-DR狀態，將最后一個比特移入到DR中，轉換到Exit1-DR之后，JTAG主機應檢查兩個狀態位。
  • 如果接收到調試忙值，轉換到Pause-DR狀態，從這里到Exit2-DR，然后再次返回Shift-DR。重新裝入前一DR值(這次不是移位的數值)，然后通過Exit1-DR和Update-DR，忽略第二次通過的狀態位值。
  • 延遲較短的一段時間(取決于所執行的命令)，重試字節傳送。
• 如果狀態位被設置為調試有效(11b)值，表明啟動加載程序讀取了移入的最后字節，已經裝入了應答字節。移出的8位數值含有有效數據。

;==============================================================================;=;=  sendCommand;=;=  Transmits a loader command by shifting bytes through DR.;=;=  Inputs   : DP[0] - Points to area of RAM which stores input bytes;=                     for command and which will be filled with output.;=             LC[1] - Number of bytes to transmit/receive;=  Outputs  : C - Set on JTAG communication error;=  Destroys : AP, APC, A[0], A[1], A[2], A[15], PSW, LC[0];=sendCommand:move    APC, #80h         ; Acc => A[0], turn off auto inc/decpush    LC[1]call    waitForPromptpop     LC[1]jump    C, sendCommand_failmove    Acc, @DP[0]       ; Read first byte to transmitcall    shiftDRpush    Accmove    Acc, A[1]cmp     #3                ; Should be valid status since we had a promptpop     Accjump    NE, sendCommand_failmove    @DP[0], Acc       ; Store first received bytemove    NUL, @DP[0]++     ; Increment data pointerdjnz    LC[1], sendCommand_loopjump    sendCommand_passsendCommand_loop:move    A[2], #10         ; Number of retries allowedsendCommand_retry:move    Acc, @DP[0]       ; Get next byte to transmitcall    shiftDR_nextpush    Accmove    Acc, A[1]cmp     #3pop     Accjump    NE, sendCommand_stallmove    @DP[0], Acc       ; Store received bytemove    NUL, @DP[0]++     ; Increment data pointerdjnz    LC[1], sendCommand_loopjump    sendCommand_passsendCommand_stall:move    LC[0], #8000      ; About a milliseconddjnz    LC[0], $move    Acc, A[2]sub     #1jump    NZ, sendCommand_retryjump    sendCommand_fail

加載程序提供的功能