基于MSP430F169的多路電阻測量系統

4．2 數據采集與處理
數據采集部分主要是從單片機通過A／D通道采集接入恒流源電路的待測電阻上產生的電壓，并進行處理。MSP430F169的A／D轉換具有單通道單次轉換、單通道多次轉換、序列通道單次轉換、序列通道多次轉換模式4種模式。考慮到有8路采集，每個通道每次測量要采集256次數據，因此選用序列通道多次轉換模式。A／D轉換電路通過模擬通道進行多通道重復轉換，使其采集流經待測電阻的電壓數據不斷自動更新，轉換結果順序的存放在轉換存儲寄存器中。ADC12MCTLx寄存器的EOS位定義最后一個通道轉換完成后表示一次序列通道轉換完成，觸發信號會觸發下次序列通道轉換。數據的采樣時間間隔由定時器A控制，每次定時器A中斷到來時讀取A／D采集的數據，在讀取前停止A／D轉換，讀取完畢后重啟A／D采集，當數據采集完畢后設置標志位通知其他程序已獲得新數據，通過全局變量來實現與其他處理程序數據交互。采樣流程圖5所示。數據處理方面，為了提高電阻測量的精度，每個測量通道在每次測量時采集256組數據，從機對采集的這256組數據進行算術平均后再通過運算得出每個通道所測量的電阻值。

4．3 系統軟件實現
系統軟件采用模塊化設計，軟件子功能程序分割與硬件模塊電路相對應。系統軟件包括主程序、雙機通信子程序、數據采集子程序、數據處理子程序、串行通信子程序、定時器中斷服務子程序、顯示子程序、存儲及按鍵控制子程序。限于篇幅只給出主程序流程圖，如圖6所示。

5 結語
本文多路電阻測量系統利用I2C總線實現了MSP430系列單片機之間的全雙工通信，解決了基于雙機通信系統的關鍵技術，雙單片機的設計結構靈活緊湊，不但減輕了主處理器的負擔，而且提高了測量的精度、可靠性和實時性，同時也是對雙處理器系統研究的具體實踐。