頻譜儀多種內核通信機制的方案設計
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對于Linux驅動的注冊有兩種方式：一種是直接編譯到內核中，在系統啟動時即對設備進行注冊;另一種是以模塊的方式注冊設備，需要在系統啟動后用命令對設備進行注冊。后一種方式在系統開發期使用比較方便，不用在每次修改驅動程序后和內核一起進行編譯，只需要將模塊編譯成后綴為，ko的模塊文件，就可下載到開發板中直接使用。在本課題中，使用的是模塊注冊的方式，在項目開發期間可大大縮短開發時間。
4 Linux設備驅動的實現
對于編寫一個Linux設備的驅動程序，大致的流程如下：
①查看原理圖、數據手冊，了解設備的操作方法。
②實現驅動程序的初始化，比如向內核注冊這個驅動程序，這樣應用程序傳入文件名時，內核才能找到相應的驅動程序。
③設計所要實現的操作，比如open、close、read、write等函數。
④實現中斷服務(不是必須的)。
⑤編譯該驅動程序到內核中，或者用insmod命令加載。
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