頻譜儀多種內核通信機制的方案設計
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在驅動文件的最后加上如下代碼，設置模塊加載與釋放對應的函數：
module_init(hpi_init);
module_exit(hpi_exit);
完成了驅動程序的編寫，將源程序文件在Linux開發環境下編譯成.ko的模塊文件，使用insmod和rmmod指令來加載和卸載模塊。
4.2 SPI設備驅動程序實現
在SPI的驅動設計中，大體的框架跟HPI是相同的。包括頭文件宏定義的完善、SPI設備的初始化、file_operations結構中函數的實現、資源釋放，最后編譯、加載。需要說明的是AT91RM9200自帶了SPI接口，所以初始化時要根據芯片手冊對SPI接口的I/O線、時鐘、工作模式
等進行配置，才能保證硬件的正常工作。在SPI驅動的write函數中，使用了如下代碼：
copy_from_user(Ytos，buf，count);
在Linux的驅動設計中，經常涉及到用戶空間和內核空間的通信問題，即數據的交換。copy_from_user與copy_to_user函數就是為了實現這一功能。上述代碼實現的功能就是將用戶空間buf的count字節的內容復制到內核中定義的數組Ytos中，從而完成用戶空間和內核的數據交換。驅動的其余實現類似HPI，不再詳述。
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