交流調(diào)速系統(tǒng)硬件接口電路方案

　　設(shè)計中先將霍爾的電流信號通過電阻轉(zhuǎn)化為電壓信號，為了防止電壓過高或過低，設(shè)計了由二極管構(gòu)成的限幅電路，由于電流反饋具有較大的噪音紋波，因而采用低通濾波電路。考慮到現(xiàn)場環(huán)境的影響以及其他未可預(yù)知的干擾，在本設(shè)計中，選取了op27型放大器。

　　3.4采樣電阻的計算

　　由電流傳感器的變比2000:1，及原邊電流值大小：200a，ad526輸出電壓為1.65v，可以求出采樣電阻r9《16.5ω，故可取r9=10ω。其中，a相電流的采樣電路如圖2所示，b相與其相同。

　　4 轉(zhuǎn)速反饋接口電路設(shè)計

　　起動的快速性是電動機(jī)的基本要求。以目前無位置傳感器控制技術(shù)發(fā)展的情況來看，由于低速特別是起動瞬間反電動勢非常低，控制精度和性能并不理想。因此有必要保留位置速度傳感器。

　　4.1編碼器的選擇

　　與旋轉(zhuǎn)變壓器相比，光電編碼器信號處理簡單、噪聲容限大、易于實現(xiàn)高分辨率。特別是在選用tms320f2812作為控制器的情況下，光電編碼器可以通過dsp的qep接口十分方便地實現(xiàn)與控制器的連接。

　　本設(shè)計選用了sumtak株式會社產(chǎn)的lhe-055-2000型帶u、v、w信號增量式光電編碼器。它輸出12路信號：a、b、z、u、v、w以及他們的補(bǔ)信號a’、b’、z’、u’、v’、w’。其中a、b、a’、b’為占空比為50%的方波，2000p/r。u、v、w、u’、v’、w’以轉(zhuǎn)子每360°電角度為一個循環(huán)周期。u、v、w(或u’、v’、w’)相差120°，按照u、v、w(或u’、v’、w’)不同組合，可以把一對轉(zhuǎn)子磁極分為6個等距區(qū)間。所以在電機(jī)起動時，可以先根據(jù)u、v、w信號按照無刷直流電動機(jī)控制，使電機(jī)運(yùn)行起來，待檢測到z信號，按照事先確定好的轉(zhuǎn)子磁極位置確定定子磁鏈初值，然后轉(zhuǎn)入直接轉(zhuǎn)矩控制。通常把z信號定位于a相繞組反電動勢的過零點，此時，轉(zhuǎn)子磁極軸線正好與a相繞組軸線重合。

　　其中a、b信號分別通過qep1、qep2接到lf2407a上;而z信號通過cap3接到lf2407a上;u、v、w是以60°電角度為周期的數(shù)字信號，分別通過qep1、qep2、qep3接到lf2407a上。

4.2 26c32的使用

　　由于光電編碼器內(nèi)部集成了26c31芯片，所以由它引出了a、b、z、u、v、w以及他們的補(bǔ)信號a’、b’、z’、u’、v’、w’以及地線和電源線，但是這些線不能直接接到dsp上，這里就需要用26c32來接接收由26c31引出的所有線路。