智能家居系統(tǒng)高清數(shù)字顯示終端設(shè)計(jì)方案

　　LPC1758使用OSPendSV（）函數(shù)快捷地進(jìn)行上下文切換。OSPendSV（）的C語(yǔ)言表述程序?yàn)镺SPendSV： 關(guān)中斷；

　　if （PSP ！ =NULL）

　　{

　　//保存R4~R11 到任務(wù)堆棧SP_process;

　　OSTCBCur》OSTCBStkPtr = SP_process;

　　}

　　OSTaskSwHook （）；

　　OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

　　OSTCBCur = OSTCBHighRdy;

　　PSP = OSTCBHighRdy》OSTCBStkPtr;

　　//從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)R4~R11;

　　/恢復(fù)中斷；

　　//異常返回；

　　完成上述工作后， 只要再根據(jù)目標(biāo)板的實(shí)際情況編寫(xiě)Target 目錄中的3 個(gè)文件， μC/OSII 就可以運(yùn)行在處理器上了。

3 重點(diǎn)解決數(shù)字顯示模塊的組網(wǎng)問(wèn)題

　　1） 角色介紹。ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)定義了3 種角色， 分別是協(xié)作員、路由和端節(jié)點(diǎn)。

　　協(xié)作員（coordinator） 負(fù)責(zé)啟動(dòng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)， 它是網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)設(shè)備， 協(xié)作員選擇一個(gè)信道和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)ID， 隨后就可以啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

　　路由（router） 的功能是允許其他設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)， 協(xié)助網(wǎng)絡(luò)中其他終端設(shè)備通信。

　　端節(jié)點(diǎn)（end device） 沒(méi)有特定的維持網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的責(zé)任， 它可以選擇睡眠或喚醒兩種工作狀態(tài)， 功耗小， 可使用電池供電。

　　2） 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹igBee 網(wǎng)絡(luò)有星型網(wǎng)、簇型網(wǎng)和網(wǎng)狀網(wǎng)3 種組網(wǎng)方式（見(jiàn)圖3）。如果直接使用IEEE 802.15.4 底層的還有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式兩種組網(wǎng)方式（見(jiàn)圖4）。