智能家居系統高清數字顯示終端設計方案
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LPC1758使用OSPendSV（）函數快捷地進行上下文切換。OSPendSV（）的C語言表述程序為OSPendSV： 關中斷；
if （PSP ！ =NULL）
{
//保存R4~R11 到任務堆棧SP_process;
OSTCBCur》OSTCBStkPtr = SP_process;
}
OSTaskSwHook （）；
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
PSP = OSTCBHighRdy》OSTCBStkPtr;
//從新任務堆棧中恢復R4~R11;
/恢復中斷；
//異常返回；
完成上述工作后， 只要再根據目標板的實際情況編寫Target 目錄中的3 個文件， μC/OSII 就可以運行在處理器上了。
3 重點解決數字顯示模塊的組網問題
1） 角色介紹。ZigBee 標準網絡定義了3 種角色， 分別是協作員、路由和端節點。
協作員（coordinator） 負責啟動整個網絡， 它是網絡的第一個設備， 協作員選擇一個信道和一個網絡ID， 隨后就可以啟動網絡。
路由（router） 的功能是允許其他設備加入網絡， 協助網絡中其他終端設備通信。
端節點（end device） 沒有特定的維持網絡結構的責任， 它可以選擇睡眠或喚醒兩種工作狀態， 功耗小， 可使用電池供電。
2） 網絡拓撲。ZigBee 網絡有星型網、簇型網和網狀網3 種組網方式（見圖3）。如果直接使用IEEE 802.15.4 底層的還有點對點模式和點對多點模式兩種組網方式（見圖4）。
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