高速AVR實現振動/溫度信號采集和存儲

　　其中：Ud為變壓器二次相電壓有效值;

　　U2L為變壓器二次線電壓有效值。

　　加實驗得出電壓電流差值于度數相對應的調整關系，再由度數和時間的關系轉化為時間參量。將電壓電流差值量轉化為時間差值量后，再將時間差值量與原設定值相加(充電)或相減(放電)，從而動態的調整角度，進一步動態的調整電壓電流的值，維持電壓電流的以定的可接受的曲線變化。由于系統能夠不斷的采集反饋回來的電流電壓的值，根據情況隨時動態的調整控制量，使系統能隨時跟上電流電壓的變化而采取相應的措施，避免了在充/放電過程中產生過大電流的可能性，使電流曲線變化平緩。

2.2脈沖觸發程序

　　MSP430的 P1口具有外部中斷工作方式。由三相電經變壓器引出任意兩相經由比較器接入P1口，當兩相互換時，引起P1口產生中斷，可準確確定出兩相的換相點位置。確定了換相點的位置，在P1口中斷程序中打開定時器，把由電壓換算出的時間值付給定時器的16位寄存器。定時器經過觸發角時間產生中斷，在定時器中斷程序中打開相應觸發脈沖的引腳。按規律經15°后脈沖結束，再經45°，打開下一個觸發引腳。一個周期(360°)后，有采樣的電壓或電流重新確定觸發角，重新給定時器的寄存器復值。

　　2.3上層程序

　　上層程序主要有2部分組成：人機接口部分和通訊部分。人機接口包括鍵盤控制和顯示2部分。在程序中，用鍵盤編制各種控制規律、控制程序。可將 DA28F640內部分成若干個區，是下層每個節點對應一個區，把相應的充放電程序及下層傳遞過來的現場數據存到相應的區內。在單片機內部建立小型字庫，存入需顯示的字符，確保LCD液晶屏能動態地顯示當前電壓電流時間等值。

　　3結語

　　本系統自動化程度高，大大提高了生產效率;人機界面友好，易于操作、管理。操作人員只需在控制層編好控制程序，系統負責把程序傳到各個節點，由各個節點獨立進行操作，中間無需看守，實現了設備的全自動化。工作過程中電流電壓的變化由系統自動進行相應的調解，在掉電情況下系統會自動保存現場數據，實現了系統的智能化。