雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設計
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速度我們采取簡單的近似平均進行估算，我們可以計算出系統(tǒng)測距地間隔約為120ms，通過將當前的測距結果與上次測距結果做差比較，根據(jù)公式7可以估算出當前速度的近似值：
3.3系統(tǒng)流程(見圖5) 。
圖5系統(tǒng)流程
4部分測試結果
表1是我們對測距電路單獨的測試結果：(單位cm) 。
表1 測距結果
從此表中可以看出我們的測距電路是很精確的。
圖6是我們對雙接收頭方案的測試結果：
速度我們采取簡單的近似平均進行估算，我們可以計算出系統(tǒng)測距地間隔約為120ms，通過將當前的測距結果與上次測距結果做差比較，根據(jù)公式7可以估算出當前速度的近似值：
3.3系統(tǒng)流程(見圖5) 。
圖5系統(tǒng)流程
4部分測試結果
表1是我們對測距電路單獨的測試結果：(單位cm) 。
表1 測距結果
從此表中可以看出我們的測距電路是很精確的。
圖6是我們對雙接收頭方案的測試結果：
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