- 超聲波傳感器因其測量精度高、 響應快和價格低廉而得到了廣泛應用，傳統應用方式是1 個發射頭對應1 個接收頭 ,也有多個發射頭對應1 個接收頭。但我們在實際應用中發現，如果障礙物的面很大（如墻壁），超聲波傳感器可以用來準確測距，但若將其應用在小車防撞系統中，由于障礙物呈柱狀，而超聲波發射頭有一定的散射角（左右），因此即使障礙物不在小車正前方，超聲波仍能檢測到斜前方回波，這就給智能控制車輛行進帶來困難和誤導，為了解決這一問題，我們提出了一種使用雙接收頭的方案，并從實用角度給出了一套具體控制策略。
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傳感器 防撞小車 超聲波
- 1 引言 超聲波傳感器因其測量精度高、 響應快和價格低廉而得到了廣泛應用，傳統應用方式是1 個發射頭對應 ...
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雙超聲波 防撞小車
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