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        “嵌入式視覺”的處理技術選擇

        作者: 時間:2013-05-27 來源:網絡 收藏
        隨著功能越來越強大的處理器、圖像傳感器、存儲器和其他半導體器件以及相關算法的出現,可以在多種系統中實現計算機功能,通過視頻輸入來分析周圍環境。微軟的Kinect游戲控制器和Mobileye的輔助駕駛系統等產品都非常重視技術的發展潛力。結果,很多系統設計人員開始思考如何實現嵌入式功能。本文研究嵌入式視覺的發展機遇,對比實現這一技術的各種處理器選擇,介紹幫助工程師在其設計中采用視覺功能的業界聯盟。

          “嵌入式視覺”這一名詞是指在嵌入式系統中使用計算機視覺技術。換句話說,“嵌入式視覺”是指從視覺輸入中提取出其背后含義的嵌入式系統。與過去10年中無線通信技術的流行相類似,嵌入式視覺技術有望在今后10年得到廣泛應用。

          很明顯,嵌入式視覺技術能夠為多種應用帶來巨大的價值。兩個例子是,Mobileye基于視覺的輔助駕駛系統,用于幫助防止車輛事故的發生;以及MG國際公司的泳池安全系統,旨在防止游泳溺水。還有一些純粹的怪才發明,IntellectualVentures的激光滅蚊槍,設計用于防止人們感染瘧疾等。

          正如同高速無線互聯是從高成本新奇技術起步一樣,目前為止,嵌入式視覺技術一般只用于復雜昂貴的系統中,例如,毛發移植的手術機器人,制造業的質量控制檢查系統等。

          數字集成電路的發展是高速無線技術從新奇發展到主流的關鍵因素。芯片速度足夠快,成本足夠低,能效足夠高時,高速無線技術便成為市場主流技術。今天,人們能夠以不到100美元的價格購買寬帶無線調制解調器。

          同樣的,數字芯片技術的進步為嵌入式視覺的大批量應用鋪平了道路。與無線通信相似,嵌入式視覺需要很強的處理能力——特別是,越來越多的應用采用了高分辨率攝像機,開始使用多臺攝像機。以足夠低的成本實現這類處理能力,從而促進大批量應用,這是一個很大的挑戰。事實是嵌入式視覺應用需要很強的可編程能力,進一步增大了這一挑戰的難度。在無線應用中,標準意味著不同手機之間的基帶算法不會有太大的變化,與之相比,在嵌入式視覺應用中,通過獨特的算法,有可能得到更好的結果——實現更有價值的功能。

          采用嵌入式視覺,業界進入了一種“良性循環”,這是很多其他數字信號處理(DSP)應用領域的特點。目前雖然很少有專門用于嵌入式視覺應用的芯片,但是,這些應用越來越多的采用了針對其他應用開發的高性能、高性價比處理芯片,包括,數字信號處理器、CPU、FPGA和GPU等。這些芯片單位成本、單位功率的可編程性能越來越高,因此,能夠支持實現大批量嵌入式視覺產品。這些大批量應用也相應的引起了硅片提供商更多的關注,他們會提供更好的性能、更高的效率和可編程處理能力。

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