基于ARM的汽車黑匣子設計

　　圖7 系統主程序流程圖

　　4. 1 數據采集

　　記錄儀讀取到原始數據后，根據脈沖量和車輛特征系數等能夠計算出總累計行駛里程、最近2 個日歷天的累計行駛里程、最近360 小時內的累計行駛里程、每200 毫秒的速度和每分鐘的速度。

　　記錄儀采集的脈沖來自于速度傳感器，該速度傳感器每轉產生8 個脈沖，而車輛在每公里使速度傳感器旋轉的轉數由車輛特征系數決定。記錄儀根據所記錄的脈沖數，可以得到車輛行駛的里程。

　　由脈沖數計算出行駛速度，只要先由脈沖數計算得到里程數，再除以時間，即可得到速度。

　　4. 2 GPRS 設計

　　M22 支持GPRS CLASS4 ， 即下行速度42. 8 Kbp s ，上行速度21. 4 Kbp s.同時，M22 也支持嵌入式的TCP/ IP 協議。這個嵌入式的TCP/ IP協議解決了從命令模式連接到數據傳輸模式的一個比較復雜的過程。

　　因為有了嵌入式的TCP/ IP ，所以可以實時的傳輸大量汽車記錄數據，實現實時監控車輛的運行情況。使用TCP 協議進行數據通信時，必須要經過三個階段，第一個階段是連接建立階段，第二個階段是數據收發階段，第三個階段是連接釋放階段。

　　本系統中發送短消息采用而PDU 模式，因為它不僅支持中文短信，也能發送英文短信。PDU模式收發短信可以使用3 種編碼： 72bit 、82bit 和UCS2 編碼。

　　5 結 論

　　本設計是在傳統記錄儀上，添加GPS ， GPRS模塊，并對該系統進行測試的結果是能夠實現精確定位（民用標準） 、遠程監控、電子狗及數據傳輸等功能，實現了基本記錄儀與GPS 導航一體化，滿足系統的設計要求。