atmega16單片機用于智能型鉛酸電池充電器
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其中，隸屬度值為：
由此建立了PID 控制器參數的可調因子νp，νi 和νd與偏差e 和ec 之間的模煳函數關系，實現了PID 參數Kp， Ki 和Kd 的模煳在線自調整，滿足了系統的要求。
4 實驗
采用基于sugeno 推理的模煳PID 控制算法設計的智能型鉛酸蓄電池充電器和普通的鉛酸蓄電池充電器分別對電池進行充電實驗。實驗對象采用的是廊坊東叁星蓄電池有限公司生產的12V、4A h 鉛酸蓄電池。
充電時間為140 分鐘，每隔5 分鐘記錄一次電流和溫度值。兩種模式下的充電電流曲線如圖9 所示，兩種模式下的充電溫度曲線如圖10 所示。
圖9 兩種模式下的充電電流曲線
圖10 兩種模式下的充電溫度曲線
5 結論
本文以atmega16 單片機作為控制核心，設計了對鉛酸蓄電池智能充電器的硬件方案，并采用了一種基于sugeno 推理的模煳PID 控制算法，優化了鉛酸蓄電池的充電過程，保證了礦用永磁操動機構饋電開關智能控制器備用電源的安全使用。實驗結果表明，該設計方案解決了鉛酸蓄電池充電過程中存在的過充電、充電不足和發熱等問題，并在加快充電速度，減少能量損耗、延長使用電池壽命等方面效果顯著。
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