物聯(lián)網(wǎng)中的傳感器融合和遠(yuǎn)程情感計(jì)算（一）

摘要

　　傳感器技術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。現(xiàn)在，很難見(jiàn)到不使用傳感器為用戶(hù)創(chuàng)造新體驗(yàn)的電子消費(fèi)產(chǎn)品。傳感器正在經(jīng)歷復(fù)興，這是由于微機(jī)電系統(tǒng) （MEMS） 技術(shù)價(jià)格降低了，尺寸也縮小了，因此又推動(dòng)了傳感器在新應(yīng)用的使用，并為傳感器市場(chǎng)營(yíng)造了新機(jī)遇。

　　1. 引言

　　傳感器現(xiàn)在用于各種應(yīng)用中，如智能移動(dòng)設(shè)備、汽車(chē)系統(tǒng)、工業(yè)控制、醫(yī)療保健、石油勘探和氣候監(jiān)測(cè)。傳感器無(wú)處不在，現(xiàn)在傳感器技術(shù)已開(kāi)始密切模仿終極感知設(shè)備，即人類(lèi)。傳感器融合使這成為可能，該技術(shù)利用微控制器（“大腦”）將從多個(gè)傳感器采集的各個(gè)數(shù)據(jù)融合在一起，獲得的數(shù)據(jù)視圖比單獨(dú)使用各個(gè)離散傳感器獲得的視圖更準(zhǔn)確、更可靠。使用傳感器融合整體采集的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于各傳感器獨(dú)立采集的數(shù)據(jù)之和。

　　傳感器融合支持環(huán)境感知，這對(duì)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來(lái)說(shuō)蘊(yùn)藏著巨大潛力。傳感器融合針對(duì)遠(yuǎn)程情感計(jì)算（情感感測(cè)和處理）的演進(jìn)在未來(lái)還可能產(chǎn)生激動(dòng)人心的新應(yīng)用，包括智能醫(yī)療。然而，這些功能也帶來(lái)了物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)管中需要解決的嚴(yán)重的隱私問(wèn)題。隨著傳感器融合和 REC 技術(shù)的使用不斷增加，將采集大量的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng) 對(duì)“空中全球神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”和基于云的處理資源的訪問(wèn)，將進(jìn)一步推動(dòng)為給定情況提供自定義的環(huán)境感知服務(wù)。這些服務(wù)可基于單個(gè)用戶(hù)正在做什么、設(shè)備正在做什么、基礎(chǔ)設(shè)施正在做什么，大自然正在做什么等環(huán)境，以及所有上述內(nèi)容的各種組合。

　　圖1 傳感器融合：人體模型

　　2. 人類(lèi)：終極傳感示例

　　為了了解傳感器融合如何工作，讓我們看看人體內(nèi)感知的工作方式。一個(gè)人在許多方面體驗(yàn)外部世界。視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、化學(xué)感覺(jué)（嗅覺(jué)和味覺(jué)）和表面感覺(jué)（觸覺(jué)）都提供關(guān)于一個(gè)人周?chē)h(huán)境的感官信息，這些信息通過(guò)外周神經(jīng)系統(tǒng) （PNS） 傳遞給大腦。然后大腦決定如何響應(yīng)一個(gè)給定的情況或體驗(yàn)。

　　PNS 對(duì)它傳輸?shù)男畔⒉恢贫◤?fù)雜的決策；這些決策由大腦制定。對(duì)感覺(jué)輸入，大腦的反應(yīng)是發(fā)送運(yùn)動(dòng)信息，這是人類(lèi)對(duì)輸入的響應(yīng)。例如，一個(gè)行人看到一輛汽車(chē)向他開(kāi)過(guò)來(lái)，他的大腦告訴他的肌肉以更快的速度走到路的另一邊，避免發(fā)生事故。人還接收來(lái)自他們內(nèi)臟器官的信息，其中一些信息非常明顯，如胃疼。還有其他類(lèi)型的體內(nèi)信息是人無(wú)法感知的，如血壓，這些信息用于調(diào)節(jié)人體的內(nèi)部環(huán)境。

　　圖2 計(jì)步器案例分析

　　大腦是最終的決策者。然而，如果沒(méi)有外周神經(jīng)系統(tǒng)帶來(lái)感知信息并發(fā)出運(yùn)動(dòng)信息，人將無(wú)法行走、說(shuō)話或我們經(jīng)常認(rèn)為理所當(dāng)然的許多其他功能。大腦經(jīng)常使用數(shù)個(gè)感官輸入源驗(yàn)證事件，并完善非“完整性”信息，從而做出決策。例如，人可能看不到汽車(chē)引擎蓋下的火焰，但橡膠燃燒的氣味和儀表盤(pán)散發(fā)的熱量將告訴大腦需要離開(kāi)這輛汽車(chē)，因?yàn)橐嫫鸹鹆恕Ｔ谶@種情況下，使大腦做出反應(yīng)的信息大于獨(dú)立感官輸入之和。

　　在技術(shù)世界，傳感器融合發(fā)揮的作用與此相似。傳感器融合將來(lái)自多個(gè)傳感器的輸入整合在一起，提供更準(zhǔn)確、更可靠的傳感，能夠產(chǎn)生更高水平的認(rèn)知，并提供新的應(yīng)對(duì)措施。各個(gè)傳感器都有固有的局限性，可能產(chǎn)生錯(cuò)誤，但這些錯(cuò)誤可以由補(bǔ)充傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行糾正或進(jìn)行補(bǔ)充。例如，陀螺儀會(huì)隨著時(shí)間的推移而產(chǎn)生偏移，可以使用配備的加速計(jì)來(lái)補(bǔ)償這些偏移。因此，（來(lái)自多個(gè)傳感器的）融合的傳感器信息比單獨(dú)的傳感器數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更可靠。