基于MCF52235 的RFID 通用開發平臺設計

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　　SPI 構件接口函數說明如下所示：

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　　uint8 hw_spi_init （uint8 spiNo，uint8 master）；//SPI 初始化

　　uint8 hw_spi_send （uint8 spiNo，uint8 data ［］，uint8 len）；//SPI 發送數據

　　uint8 hw_spi_re（uint8 spiNo，uint8 data［］）； //SPI接收數據

　　uint8 hw_spi_enable_re_int （uint8 spiNo）； //開SPI 接收中斷

　　uint8 hw_spi_disable_re_int （uint8 spiNo）； //關SPI 接收中斷

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　　GPIO 構件接口函數說明如下所示：

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　　uint8 hw_gpio_init （uint8 port，uint8 pin，uint8dir，uint8 state）；//初始化端口為GPIO 引腳

　　uint8 hw_gpio_set （uint8 port，uint8 pin， uint8state）； //設置指定引腳狀態

　　uint8 hw_gpio_get（uint8 port，uint8 pin）；//獲取指定引腳狀態

　　uint8 hw_gpio_reverse（uint8 port，uint8 pin）；//反轉指定引腳狀態

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　　高層構件包括三個部分：FreeRTOS 操作系統在MCF52235 上的移植［13-14］，Shell 的實現，網絡命令和信息的封裝。 將FreeRTOS 移植到MCF52235主要是實現3 個底層匯編級的支持函數，tk_frame（task *tk， int （*entry）（）， int arg）函數為tk 進程創建堆棧幀保存進程的各種狀態；tk_switch （task *tk）函數用于把當前進程切換到tk 進程；tk_getsp（）函數返回當前堆棧指針。 另外，在FreeRTOS 中運行一個Shell 進程，進程函數為int keyboard （int param），可調試或查看系統狀態信息，比如各個進程的運行狀態、ARP 表、IP 地址、MAC 地址、連接狀態等。

Shell 實現的效果如圖5 所示。

　　在實際應用中，通常一臺PC 主機管理若干讀卡器， 一個讀卡器可以為若干PC 主機服務。 每個PC 主機和讀卡器都具有不同的IP 地址， 一臺PC主機可以控制讀寫器1 讀寫每個Type A 卡的某個塊數據， 還可以同時控制讀寫器2 讀寫每個TypeA 卡的另一個塊數據， 或者請求讀取Type B 卡的UID， 整個網絡關系比較復雜。 因此采用將主機發送的命令、網絡信息、卡信息封裝在如下所示的若干個數據結構中。