基于CAN總線的電梯主控系統軟硬件設計
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在表1 中，主控部分的子設備dev 有外呼、內召、群控、變頻器，以序號001、010、011、100 等；“-”部分是在設計協議中沒有用到的數據位，程序中用0填充；cmd 表示發送方給接收方發送的命令字（如相應信號登記命令、相應信號清除命令）；data 部分表示發送方給接收方發送的信號數據，由于在系統設計的時候考慮的最高樓層為64，因此數據部分在傳輸的時候，每次主控給與外呼、內召通信的時只需要一幀就可以完成，其數據字節bye1 的BIT0 表示第1 樓信號，byte8的BIT8 表示第64 樓信號。
3.3 液晶顯示任務
從任務間通信角度，液晶顯示任務主要接收主控任務以消息隊列方式傳入的相關系統參數（如上/下行、當前樓層、目標樓層等），然后通過調用12864 點陣液晶驅動函數和查詢用戶按鍵的輸入狀態，提供給用戶相應的顯示菜單，以現實相關的系統參數。
當然該任務，也得提供給用戶相關系統參數設置的接口， 然后把相關參數保存在鐵電存儲器FM24CL64 中。
4 結束語
本文設計的基于CAN 總線的電梯主控制系統具有成本低，工作穩定等特點，完全能夠滿足國標GB7588-2003 對電梯控制系統的各項指標。由于篇幅的限制，本文沒有給出相應的外召板、內叫板，群控板的設計及其具體的實現，另外與變頻器的接口完全按照變頻器第三方基于CAN 總線的具體通信協議。
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