MC9S08MG64實時時鐘的校準和補償（二）

有足夠的時間處理FTMCH1中斷

每一個秒脈沖的補償時間都被加上σ，在例程中σ 被設置為0x8000，在總線時鐘為32768 ×512Hz時這相當于1.9ms。σ值的大小取決于補償間隔（compensation period）和補償值（compensation value）。

0 《 σ - （M-1）（512 × V/M） 《 0xFFFF

-128 《 V 《 127

一般來講，當溫度變化時晶體的誤差總是負的，所以σ 可以設置為一個比較小的值，比如0x2000，0x1000，補償的范圍得以增大。

FTMCH0設置為輸出比較模式（匹配時設置輸出為高），當FTM 計數器的值和FTMCH0V 寄存器的值匹配時FTMCH0引腳被置高，FTMCH0中斷被觸發。FTM 設置為128分頻，0.5秒后FTMCH0輸出變低。當輸出變低時FTM的分頻比設置為1。

4.2 硬件配置和例程

MCU的串口SCI0用來和PC通訊，在PC端可以使用超級終端。IIC用來讀取集成溫度傳感器LM75B的數值。ADC模塊讀取NTC和電阻的分壓。RTCCLKOUT （Pin20） 連接至FTMCH1 （pin 38）。1Hz秒脈沖FTMCH0 pin （Pin37）通過光耦隔離后輸出，可以在校表臺上測量。例程是用CodeWarrior 6.3 IDE開發的。

電路板上電后會進入自動補償模式，根據環境溫度的變化對實時時鐘進行補償。在超級終端中按任意鍵退出自動補償模式，然后輸入命令help可以顯示所有可用的命令：

comp 顯示當前的補償間隔和補償值，并輸入新值。

temp 顯示溫度。

date 顯示日期并輸入新日期。

time 顯示時間并輸入新時間。

auto 重新進入自動補償模式。

在FTMCH1的中斷服務程序中，做FTMCH0輸出比較時間的調整。如果當前補償周期結束，它會檢查有沒有新的補償間隔和補償值。如果有則把新值載入補償寄存器，并重新計算補償調整值。

在補償周期結束前，IRTC_STATUS 寄存器中的C_DON （IRTC_STATUS_L_C_DON） 會被置位。它被用來對齊補償周期。

實時時鐘iRTC的補償機制可以在長時間內（》補償間隔）輸出高精度的秒脈沖，FTM則用來保證在補償間隔之內每個秒脈沖周期相等。