MC9S08MG64實時時鐘的校準和補償（二）

上面討論了在一個固定的溫度下如何做時鐘的補償及其原理，現在我們討論在溫度變化的情況下如何做時鐘的自動補償。如前所述，晶體的頻率偏差可以用拋物線方程來描述，如果我們確定出拋物線，那么就可以通過溫度（溫度的測量可以用集成溫度傳感器或NTC電阻來完成）來確定出頻率偏差從而對其進行補償。比較常用的一種方法就是測出一些點然后用最小二乘法擬合。簡要描述如下：

由一些已知點擬合拋物線方程：

已知點：（X1，Y1）， （X2，Y2）， （X3，Y3） … （Xn，Yn）。

確定拋物線方程y=ax2 + bx + c 的系數。

最小二乘法：

至少需要三個點來確定此拋物線。

晶振典型溫漂曲線形式如下：

y = a（x-t）2 + k = ax2 - 2atx + at2 + k

對于同一個型號的晶體，假定拋物線二次系數不變，可由公式（2）（3）求得b c，然后得出t， k。從而實現兩點校正。由于拋物線越遠離頂點變化率越大，所以在拋物線的兩端進行校正可以得到更好的補償精度。

t = -b/2a

k = c - b2/4a

如果晶體的一致性比較好，系數a和t偏差不大，可以只對系數k進行標定。即單點校正。

4 使用FTM 模塊產生秒脈沖

在一些應用中，實時時鐘輸出的秒脈沖需要用光耦隔離。過窄的時鐘脈沖難以通過低速光耦。在這一節中，將討論一種使用FTM 模塊來校正實時時鐘iRTC輸出的秒脈沖的方法。校正后的秒脈沖將具有：

更高的精度（每個秒脈沖）

50% 的占空比

4.1 以RTCCLKOUT做時鐘源產生秒脈沖

在上述討論的實時時鐘（iRTC）的校準方法中，RTCCLKOUT時鐘在長的時間內精度得到了保證。在圖2-1中可以看到，由于補償間隔是M（M》1）秒，補償間隔內的第一秒長度和其它秒長度是不一樣的，因為第一秒包含了補償時間。如果我們能把此補償時間平均分配到補償間隔內的每一秒鐘，使每一秒的長度相等（每一秒都得到補償），那么我們將得到均勻的高精度秒脈沖輸出。

單片機中的程序計算補償間隔