無線傳感網絡（WSN）設計經典參考實例（三）

　　圖1 RSSI 和距離關系獲取實驗方案

　　距離為d 時，三個TestNode 節點分別向RevNode 發送40 個數據包，RecvNode 節點提取出接收到的120 個數據包中的RSSI 值并求其平均值，如此實驗重復10 次，再對所有平均值求均值，如圖2 所示。

　　圖2 距離為1米時2號錨節點的RSSI值

　　由此易知，每個距離d 就對應著一個RSSI 均值，對所有數據匯總后，得到如下RSSI和距離之間的關系如圖3 所示。

　　圖3 距離和RSSI之間的關系

　　1.2 曲線擬合

　　本文利用曲線擬合中的指數擬合和多項式擬合的辦法找函數關系。通過一系列實驗并計較得到三次多項式擬合效果最好。擬合得到的函數表達式如式2 所示。

　　圖4 所示為三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關系對比圖，從圖中可以明顯看出，利用三次多項式擬合出來的曲線和實際情況更吻合。

　　圖4 三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關系對比

　　1.3 校正處理

　　無線傳感器節點因受環境因素較大，故在用接收到的RSSI 值進行計算前因先進行RSSI值校正處理。首先，設定RSSI 取值的最小和最大臨界值，當實驗測量到的RSSI 值遠遠小于最小臨界值則令其等于最小臨界值，或者RSSI 遠遠大于最大臨界值時則令其等于最大臨界值，如果RSSI 和臨界值相差不大，則根據從實驗過程中得到的經驗對該RSSI 值進行適當校正，使該RSSI 值回到臨界區域內部。