設計高性能和低功耗的電機控制系統（三）

降低系統成本

　　理想的系統可以將模擬和數字技術整合在一起，并充分利用某一價格點的可用處理能力。

　　Piccolo MCU架構背后的關鍵基礎之一，是在單芯片上集成的功能的數量。通過在數字域執行任務，可以減少元件數。這直接降低了系統成本，提高了可靠性。不足之處是MCU必須能夠具有成本效益地吸收增加的負荷。

　　在所有速度范圍上實現有效控制，使開發者設計的電源器件的容量能夠與應用需求達到最佳匹配，從而提高功率和成本效益。這也能帶來更流暢的操作和更佳的性能，可減少影響工作壽命的轉矩脈動和振動等問題。

　　對于無傳感器應用，可以顯著節省成本。不使用傳感器除了可以從系統BOM中去除這些傳感器外，還可以省去安裝傳感器接口。不僅制造商的系統更加便宜，故障點也減少了。

　　自我監測的價值遠遠超出僅將以前的模擬功能遷移到數字化實施。多達16個A/D通道，外加可編程自動序列發生器，簡化了對整個系統中的不同電流、電壓和傳感器的監測過程。用于增加電機精度和性能的數據也可以用來診斷潛在問題。例如，通過觀察機械振動的頻譜，系統在故障早期即可以識別、預測系統故障并采取行動。

　　無與倫比的開發平臺

　　功能強大的數字控制系統的創建工作變得空前簡單。TI的電機控制和PFC開發者套件以及雙電機控制和PFC開發者套件以Piccolo MCU為基礎為開發者提供一個可加快電機控制系統的開發和故障排除速度的平臺。這些直觀的套件甚至可以讓不熟悉PFC的開發者學會如何將PFC與所有類型的電機控制應用整合在一起。

　　利用電機控制和PFC套件可以直接訪問Piccolo架構的所有增強功能和特性。廣泛的軟件庫和詳盡的文檔可以指導開發者使用實時算法完成整個電機控制系統的創建工作。套件還使開發者能夠迅速確定實施基本電機控制所需的處理資源。以此為基準，他們便能夠利用先進的算法來使用剩余的處理容量，實現更高的精度、性能和功效以及多電機控制和大量其他選擇。通過這種方式，開發者可以根據具體應用限制和要求設計出專門優化的系統架構。

　　C2000 Piccolo MCU具有廣泛的配置線路圖，可以確保開發者能夠找到在性能、內存和外設方面最符合其應用需要的處理器。TI還提供電壓和電流傳感所需的所有模擬組件以及范圍廣泛的標準和高端電機驅動器。

　　TI了解開發者在設計高效益低功耗電機控制應用時所面臨的挑戰。通過Piccolo系列MCU，TI提供了無可比擬的高性能集成外設組合，使開發者能夠使用單個處理器實現雙電機控制，并為精度控制算法、先進的功效和無傳感器反饋留出足夠余量，同時還降低了系統成本。