基于DSP和FPGA的機器視覺系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
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4、結(jié)束語
本次設計為機器視覺系統(tǒng)搭建圖像處理部分的硬件平臺，結(jié)合機器視覺系統(tǒng)發(fā)展的兩大趨勢：嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡技術。基于美國德州儀器公司新近推出的6000系列DSPs芯片TMS320CDM642，利用TMS320DM642芯片上提供的Video Port和Ethernet Media Access Controller實現(xiàn)視頻采集與網(wǎng)絡技術的結(jié)合。利用在線可編程技術，在FPGA中實現(xiàn)必要的圖像預處理算法，減輕TMS320DM642的負擔，為后續(xù)的圖像實時檢測打下了良好的基礎。
本次設計實現(xiàn)了對于480*480的灰度圖像，通過以太網(wǎng)進行25 Frames/s的流暢的傳輸。
以下為FPGA實現(xiàn)的Sobel邊緣提取算法的效果：
圖3.原始圖像與Sobel邊緣提取后的圖像
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