基于HID協議的USB人機交互設備的接口設計
USB協議定義了11種請求命令,通過這些請求來獲得設備的信息及對設備進行設置。HID類設備除了要支持這11種標準的請求外,還要實現以下6種特定請求:本文引用地址:http://www.104case.com/article/202511.htm
① Get_Report——主機用控制傳輸從設備接收數據,所有HID類設備都要支持這個請求;
② Set_Report——設備用控制傳輸接收主機的數據,設備可以不支持此請求;
③ Get_Idle——主機讀取設備當前的空閑速率,設備可以不支持此請求;
④ Set_Idle——設置閑置狀態,設備可不支持此請求;
⑤ Get_Protocol——主機獲得設備的當前活動是引導協議還是報告協議;
⑥ Set_Protocol——在引導協議和報告協議間切換,設備如果支持系統引導(如鍵盤和鼠標),就必須支持Get_Protocol和Set_Protocol請求。
2 HID接口固件設計與實現
該設備采用C8051F120微控制器和PDIUSBD12芯片來實現,如圖3所示。
圖3 HID系統結構框圖
因為PDIUSBD12的主端點(Endpoint2)具有64字節的雙緩沖,能夠提供比較高的速度,所以在端點描述符里把它配置為中斷傳輸方式,而Endpoint1沒有使用。PDIUSBD12通過中斷觸發CPU來響應主機的各種請求。
此系統采用的USB協議版本是1.1,所以能夠支持中斷輸出傳輸。為了讓主機把設備識別為HID類別,定義設備接口描述符時類別這一字段的值必須設置為0x03(HID類別),這樣主機就會繼續請求獲得設備的HID描述符和報告描述符。在主機Get_Descriptor請求中,當值字段的高位字節為0x21時,表示主機要求獲得HID描述符;當值字段高字節為0x22時,就是主機要求獲得報告描述符。對于報告描述符,可以參考HID Usage Tables規范。HID Descriptor Tool工具可以幫助建立和測試編寫的報告描述符。這里定義了一個輸入和輸出64字節數據的報告描述符。
code unsigned char szReport[] = {
0x06,0xA0,0xFF,//用法頁(FFA0h, vendor defined)
0x09, 0x01,//用法(vendor defined)
0xA1, 0x01,//集合(ApplicaTION)
0x09, 0x02 ,//用法(vendor defined)
0xA1, 0x00,//集合(Physical)
0x06,0xA1,0xFF,//用法頁(vendor defined)
//輸入報告
0x09, 0x03 ,//用法(vendor defined)
0x09, 0x04,//用法(vendor defined)
0x15, 0x80,//邏輯最小值(0x80 or -128)
0x25, 0x7F,//邏輯最大值(0x7F or 127)
0x35, 0x00,//物理最小值(0)
0x45,0xFF,//物理最大值(255)
0x75, 0x08,//報告長度Report size (8位)
0x95, 0x40,//報告數值(64 fields)
0x81, 0x02,//輸入(data, variable, absolute)
//輸出報告
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