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        無人機技術——軟體機器人模塊用于新的觸覺交互。

        作者: 時間:2025-06-23 來源:eeNEWS 收藏

        該設備在虛擬現實、物理治療和康復領域具有巨大的應用前景

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/202506/471556.htm

        來自 EPFL 網站的:

        與其多功能且相當復雜的 16 種可能配置相比,Digits 框架的設計(由 EPFL 工程學院的重新配置實驗室開發)相對簡單。每種配置都由多個模塊——或 Digits 組成,這些模塊由剛性連接件和柔性關節連接。這些關節由充氣氣袋控制,以改變模塊的形狀和剛度。

        在最近發表在 先進智能系統 的一項研究中,可重構實驗室負責人 Jamie Paik 及其團隊展示了兩種 Digits 配置——可穿戴的 Tangi 手套和手持的 Tangi 球——展示了其框架的通用性。

        “觸覺或觸覺界面可以通過模擬現實世界的觸摸來增強虛擬現實體驗,并支持通過交互式系統進行康復。但確實需要更多通用的可重構設計和控制方法,”博士生兼第一作者 Serhat Demirtas 解釋道。

        由于其模塊化設計,Digits 框架具有廣泛應用的潛力,包括漸進式肌肉訓練和運動康復,以及虛擬環境中觸覺界面的不同配置。





        關鍵詞: 機器人 傳感器

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