【強(qiáng)勢上新】HPM5E00：EtherCAT運(yùn)動控制MCU，先楫半導(dǎo)體再拓工業(yè)總線產(chǎn)品新版圖

2025年5月6日 上海丨高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商“上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司”(先楫半導(dǎo)體,HPMicro)正式發(fā)布新一代EtherCAT運(yùn)動控制MCU——HPM5E00系列。該系列是繼HPM6E00后的又一重磅布局,標(biāo)志著先楫在EtherCAT工業(yè)通信領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)力與技術(shù)深化。

HPM5E00系列在延續(xù)HPM6E00高算力基因的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低功耗優(yōu)化、成本控制優(yōu)勢與緊湊高效封裝三大升級,面向工業(yè)控制系統(tǒng)對高性能、高集成的持續(xù)演進(jìn)需求提供全新解決方案。

值得強(qiáng)調(diào)的是,HPM6E00 與 HPM5E00 系列均搭載德國倍福(Beckhoff)正式授權(quán)的EtherCAT IP,具備與主流設(shè)備高度兼容的協(xié)議一致性。依托先楫自研平臺的深度整合與持續(xù)優(yōu)化,EtherCAT整體方案已在多個客戶項(xiàng)目中成功導(dǎo)入驗(yàn)證,展現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性與可靠性,為國產(chǎn)工業(yè)芯片在核心實(shí)時通信環(huán)節(jié)打開全新突破口。

無論是在變頻器、伺服、PLC及遠(yuǎn)程IO等通用工控場景,還是機(jī)器人關(guān)節(jié)、工業(yè)機(jī)械臂、樓宇自動化(BAS)等高端應(yīng)用中,HPM5E00都可提供高實(shí)時性、低延時的EtherCAT總線支持,大幅降低國產(chǎn)MCU在EtherCAT技術(shù)應(yīng)用中的進(jìn)入門檻。該產(chǎn)品的推出,有望引爆工控與機(jī)器人領(lǐng)域的以太網(wǎng)終端市場,為國產(chǎn)芯片在工業(yè)自動化賽道上注入全新動能。

“HPM5E00系列是先楫半導(dǎo)體堅(jiān)持自主創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、堅(jiān)定走自主可控之路的又一重要成果。它不僅在功耗更低、成本更優(yōu)、封裝更小方面實(shí)現(xiàn)突破,更在性能與生態(tài)兼容性上與我們此前推出的HPM6E00系列形成有力互補(bǔ),共同構(gòu)建起國內(nèi)最完整、最具競爭力的工業(yè)總線MCU產(chǎn)品線。”

——先楫半導(dǎo)體 創(chuàng)始人及CEO 

曾勁濤

“先楫半導(dǎo)體是國內(nèi)RISC-V架構(gòu)高性能MCU領(lǐng)域的領(lǐng)航者。HPM5E00系列的發(fā)布,標(biāo)志著國產(chǎn)高端MCU在算力、性價比以及生態(tài)成熟度方面,已全面接軌國際一流水平。偉創(chuàng)公司由衷祝愿HPM5E00系列大賣熱銷,引領(lǐng)國產(chǎn)芯片邁向更高舞臺! ”

——偉創(chuàng)電氣 研發(fā)總監(jiān)

陶旭東

“先楫半導(dǎo)體的產(chǎn)品在性能與穩(wěn)定性方面表現(xiàn)非常出色。我們一直在尋找具備高主頻、高算力、支持EtherCAT接口且性價比突出的國產(chǎn)芯片。在評估多家方案后,最終選擇了HPM5E00系列,它幫助我們快速推出了新產(chǎn)品。祝賀先楫新產(chǎn)品成功上市,為工業(yè)控制市場帶來更優(yōu)質(zhì)、更具性價比的國產(chǎn)解決方案。”

——格睿物聯(lián) 創(chuàng)始人及CEO

謝 海

同源架構(gòu),靈活拓展

產(chǎn)品性能:

? 主頻 480 MHz,性能超過 2712 CoreMark? 和1368 DMIPS。

? 內(nèi)置512KB SRAM和1 MB Flash。

? 32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和高達(dá) 256KB 的零等待指令和數(shù)據(jù)本地存儲器 (ILM / DLM),加上 256KB 通用SRAM,極大避免了低速外部存儲器引發(fā)的性能損失。

實(shí)時以太網(wǎng)系統(tǒng):

? 德國倍福公司正式授權(quán)EtherCAT 從站控制器,支持多達(dá) 3 個端口。

? 1000Mbps 以太網(wǎng) MAC 控制器。

增強(qiáng)運(yùn)動控制系統(tǒng):

? 2 個 8 通道增強(qiáng)型 PWM 控制器,PWM 調(diào)制精度高達(dá) 100ps。

? 運(yùn)動傳感器接口,增量式位置傳感器接口和磁編碼器接口。

? 脈沖式位置輸出接口。

? 可編程邏輯單元 PLB。

豐富外設(shè):

? 多種通訊接口:1 個內(nèi)置 PHY 的高速 USB,多達(dá) 8路 CAN/CAN-FD,以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設(shè)。

? Σ? 數(shù)字濾波 SDM,包含 SINC 數(shù)字濾波器,可外接Σ? 調(diào)制器。

? 2 個 2MSPS 16 位高精度 ADC,配置為 12 位精度時轉(zhuǎn)換率可達(dá) 4MSPS,多達(dá) 16 個模擬輸入通道;2 個模擬比較器。

? 多達(dá) 20 路 32 位定時器,3 個看門狗。

電源系統(tǒng):

? 集成高效率 DCDC 轉(zhuǎn)換器和 LDO, 支持系統(tǒng)單電源供電,可動態(tài)調(diào)節(jié)輸出電壓實(shí)現(xiàn)性能-功耗平衡,兼顧了電源的靈活性,易用性和效率。

? 多電源域設(shè)計,靈活支持各種低功耗模式。

? 超低功耗待機(jī)。

安全:

? 基于芯片生命周期的安全管理,以及多種攻擊的檢測,進(jìn)一步保護(hù)敏感信息。

? 內(nèi)建 Boot ROM,可以通過 USB 或者 UART 對固件安全下載和升級。

資源聚焦,精準(zhǔn)鎖定

參考方案一:基于HPM5E00 MCU芯片的步進(jìn)馬達(dá)方案,可實(shí)現(xiàn)用EtherCAT控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行,主要功能如下:

?支持通過EtherCAT升級、

?支持CIA402協(xié)議,有CSP、CSV等模式

?輸入電壓范圍15V~48V

?正交編碼器接口

?最大輸出電流3A

?電壓保護(hù)功能

?兩路光耦隔離輸出、四路光耦隔離輸入

?支持HPM Monitor Studio上位機(jī)

?EUI顯示及按鍵操作功能

參考方案二:

格睿物聯(lián)旗下品牌“GRMOT格睿力源”EC1-570總線型開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器,采用先楫半導(dǎo)體HPM5E00系列為主控芯片,通過EtherCAT總線通訊接口將EtherCAT從站技術(shù)、矢量控制技術(shù)、內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)、自適應(yīng)濾波技術(shù)融為一體,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時控制與實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸,進(jìn)一步優(yōu)化了步進(jìn)電機(jī)的性能:

? 中低速具有極佳的平穩(wěn)性和超低噪聲;

? 高速力矩得到極大提升,擴(kuò)展了步進(jìn)電機(jī)的速度應(yīng)用范圍;

? 平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術(shù)有效地減小了電機(jī)發(fā)熱。

目前,該產(chǎn)品已完美適配倍福、歐姆龍、基恩士、匯川、信捷等多家主站控制系統(tǒng),并且廣泛應(yīng)用于紡織、機(jī)器人、鋰電設(shè)備、3C電子等行業(yè)。

旗艦性能,入門價格

即日起,全新HPM5E00系列開放芯片樣品與開發(fā)套件訂購,購買鏈接請戳先楫半導(dǎo)體官網(wǎng)。

HPM5E00EVK提供雙百兆網(wǎng)口,實(shí)現(xiàn)ESC功能,提供RGMII千兆網(wǎng)口,CAN接口,sigma-delta 轉(zhuǎn)換接口,EUI接口,OWR接口,HS USB接口以及標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)接口,可以適配先楫的電機(jī)驅(qū)動板。同時HPM5E00EVK帶有PPI插槽,方便用戶實(shí)現(xiàn)各類總線接口,并默認(rèn)提供PPI子板,其具有SRAM和ESC功能。此外,還提供樹莓派部分接口以及板載的調(diào)試接口,可以方便用戶進(jìn)行調(diào)試,同時也提供標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口供用戶選擇。

如需了解更多技術(shù)細(xì)節(jié),歡迎聯(lián)系先楫半導(dǎo)體的客戶經(jīng)理及官方代理商。

更多合作,歡迎聯(lián)系先楫半導(dǎo)體官方。

關(guān)于先楫半導(dǎo)體

“先楫半導(dǎo)體”(HPMicro)是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司,產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片,以及配套的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)。公司總部坐落于上海市浦東軟件園區(qū),并在天津、蘇州和深圳均設(shè)立分公司。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自世界知名半導(dǎo)體公司團(tuán)隊(duì),具有15年以上、超過20個SoC的豐富的開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。市場及銷售團(tuán)隊(duì)來自全球領(lǐng)先半導(dǎo)體分銷公司,管理近10億美金的半導(dǎo)體元器件年銷售額,服務(wù)超過5000家中國區(qū)客戶。先楫半導(dǎo)體以產(chǎn)品質(zhì)量為本,所有產(chǎn)品均通過嚴(yán)格的可靠性測試。目前已經(jīng)量產(chǎn)6大系列高性能通用MCU產(chǎn)品,產(chǎn)品性能及通用性領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品并通過AEC-Q100認(rèn)證。公司已完成ISO9001質(zhì)量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理體系雙認(rèn)證,全力服務(wù)中國乃至全球的工業(yè)、汽車和能源市場。