人形機器人產業鏈企業解讀之 “人形機器人核心關節多面匠 -- 中大力德 “

  在當下人形機器人產業蓬勃發展的浪潮中，眾多企業各施所長，為推動這一前沿領域的進步貢獻力量。而中大力德，宛如一位技藝精湛的 “多面匠師”，憑借其在智能傳動領域的深厚底蘊與多元能力，在人形機器人產業鏈中扮演著舉足輕重的角色，成為不可忽視的關鍵力量。

 中大力德的發展歷程猶如一部生動的創業奮斗史。1998 年，它的前身慈溪市中大電機廠在時代的機遇中誕生，就此踏上智能傳動領域的征程。從電機制造起步，中大力德穩步前行，不斷拓展業務邊界。2006 年，寧波中大力德傳動設備有限公司正式成立，標志著公司在業務布局上邁出重要一步，開始向更廣闊的傳動設備領域進軍。經過多年的積累與沉淀，2015 年完成股份制改造，成為寧波中大力德智能傳動股份有限公司，實現了企業治理結構的現代化升級。2017 年，公司成功在深交所主板上市，借助資本市場的力量，開啟了發展的新篇章。如今的中大力德，已發展成為集電機驅動、微特電機、精密減速器、機器人結構本體及一體化智能執行單元的研發、制造、銷售、服務于一體的綜合性企業。其在技術研發方面的投入與成果斐然，擁有機械工業精密齒輪減速電機工程研究中心、浙江省級高新技術企業研究開發中心以及浙江省級企業技術中心。這些科研平臺不僅是公司技術實力的象征，更是其持續創新的動力源泉。多年來，中大力德主導和參與起草多項國家及行業標準，展現出其在行業內的引領地位。同時，公司擁有 252 項專利，這些專利成果覆蓋了從產品設計到制造工藝的各個環節，為公司的產品質量與技術優勢提供了堅實保障。

 在人形機器人產業鏈中，中大力德的核心零部件研發與生產能力令人矚目。它是國內極為稀缺的同時具備行星減速器、諧波減速器和 RV 減速器生產能力的企業。其中，RV 減速器更是已躋身國產品牌第一梯隊。對于人形機器人而言，腰部、髖部等大負載關節在執行行走、搬運重物等動作時，需要強大且穩定的動力傳輸。中大力德的 RV 減速器憑借其高剛性、高精度、高負載的特性，宛如為這些關鍵關節打造了堅固的 “骨骼支撐”，確保機器人在復雜工況下能夠穩定、精準地完成動作。而諧波減速器以其單級傳動比大、體積小的獨特優勢，成為人形機器人小臂、腕部等部位的理想選擇。這些部位需要靈活且精細的動作控制，諧波減速器就如同為其安裝了精巧靈活的 “關節樞紐”，助力機器人完成諸如抓取小型物品、進行精細操作等細膩動作。除了減速器產品，中大力德積極構建一體化產品架構，形成了 “減速器 + 電機 + 驅動” 一體化的智能執行單元產品體系。這種一體化設計極大地提升了人形機器人的整體性能和穩定性。以往，機器人的各個部件需要分別安裝和調試，不僅耗費大量時間和精力，還可能因部件間的兼容性問題影響整體性能。而中大力德的智能執行單元將多個關鍵部件集成在一起，如同為機器人關節賦予了一個高度協同的 “智慧大腦”，使機器人關節的控制更加智能、高效。更為重要的是，這種一體化設計還顯著減少了安裝和調試的工作量，降低了系統成本，為機器人制造商提供了更加便捷、經濟的解決方案。而且，中大力德并未滿足于現狀，憑借其敏銳的市場洞察力和技術前瞻性，計劃未來進一步集成傳感器等核心部件，以更好地契合人形機器人核心零部件小型化、輕量化等發展趨勢，持續為人形機器人關節的優化升級貢獻力量。

 在市場拓展與合作方面，中大力德同樣表現出色。與宇樹科技的合作堪稱典范。雙方緊密攜手，中大力德為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是在行星減速器的齒輪產業加工上發揮著關鍵作用。宇樹科技的機器狗產品在全球范圍內備受關注，其能夠在復雜環境下靈活、穩定地行動，離不開中大力德提供的優質零部件的支持。通過與宇樹科技的合作，中大力德不僅在機器狗領域積累了豐富的實踐經驗，更為重要的是，這些經驗和技術可以間接遷移到人形機器人的研發與生產中，為人形機器人相關技術的發展提供了寶貴的借鑒。此外，中大力德與華為云機器人平臺展開深度合作，共同探索具身智能這一前沿領域。具身智能作為人形機器人智能化發展的關鍵方向，對于提升機器人的自主決策、環境適應等能力具有重要意義。中大力德與華為云機器人平臺的合作，猶如強強聯合，雙方憑借各自在技術、資源等方面的優勢，為人形機器人的智能化發展開辟了新的路徑。這不僅有助于提升中大力德在人形機器人智能化領域的技術水平，還將進一步拓展其市場份額和品牌影響力。多年來，中大力德在精密減速器領域積累了長達 15 余年的生產研發經驗。憑借深厚的技術實力和出色的定制化服務能力，公司能夠深入了解不同客戶的特定需求，并為其量身定制解決方案。無論是在產品性能、規格尺寸還是應用場景方面，中大力德都能滿足客戶的個性化需求。這種定制化服務能力極大地增強了客戶粘性，使公司在激烈的市場競爭中脫穎而出，有助于其在人形機器人市場中占據更為有利的地位。

 從財務數據來看，中大力德的發展態勢呈現出一定的階段性特點。2023 年，公司迎來了業務的快速增長期。營業總收入達到 10.86 億元，同比上升 20.99%，增速令人矚目，這充分顯示出公司在市場拓展方面取得了顯著成果。從產品細分領域來看，智能執行單元收入增長尤為突出，2023 年實現營業收入 4.85 億元，同比增長 57.89%，成為公司業務增長的重要引擎。精密減速器業務也實現了穩步增長，營業收入達到 2.40 億元，同比增長 18.33%。然而，減速電機業務卻出現了下滑，營業收入為 3.43 億元，同比下降 8.19%。在利潤方面，2023 年歸母凈利潤為 7314.8 萬元，同比上升 10.22%，扣非歸母凈利潤為 5645.01 萬元，同比增長 12.17%，整體盈利能力得到提升。但值得注意的是，第四季度利潤端出現了一定的壓力。第四季度營業總收入為 2.64 億元，同比上升 15.5%，然而歸母凈利潤僅為 1582.34 萬元，同比下降 33.38%。在盈利指標方面，2023 年毛利率為 22.88%，同比下降 5.08%；凈利率為 6.77%，同比下降 8.34%。盡管毛利率和凈利率有所下滑，但仍處于行業較高水平，這充分反映出公司產品具備較強的市場競爭力。在費用方面，銷售費用和管理費用因人員薪酬等支出的增加而上升，這表明公司在市場推廣和內部管理方面加大了投入力度。而財務費用因去年同期發行可轉債利息支出增加而下降，顯示出公司在融資成本控制方面取得了一定成效。研發費用變動幅度達到 31.35%，主要是由于研發項目的增加導致人員薪酬、原材料支出等大幅上升，這進一步彰顯了公司對研發投入的高度重視，持續的研發投入將為公司產品技術水平的提升和市場競爭力的增強提供有力支撐。在現金流量方面，經營活動產生的現金流量凈額變動幅度為 83.1%，主要得益于本期銷售商品收到的現金大幅增加，這表明公司的經營活動現金流狀況良好，產品市場需求旺盛。投資活動產生的現金流量凈額變動幅度為 - 81.24%，主要是因為本期購建固定資產支付的現金和購買土地支付的保證金增加，這反映出公司在積極進行產能擴張和戰略布局。

 進入 2024 年，市場環境發生了變化，中大力德面臨著新的挑戰。營業總收入為 7.42 億元，同比下降 9.79%。從單季度數據來看，第三季度營業總收入為 2.36 億元，同比下降 16.33%，這清晰地顯示出公司在 2024 年面臨著較大的市場壓力，整體營收呈現下滑趨勢。不過，在利潤方面，歸母凈利潤為 5693.73 萬元，同比僅下降 0.68%，基本保持穩定。但第三季度單季度歸母凈利潤為 1339.54 萬元，同比下降 44.3%，利潤下滑較為明顯，這可能是受到成本上升、市場競爭加劇等多種因素的綜合影響。在盈利指標方面，2024 年毛利率為 24.86%，同比增長 11.94%；凈利率為 7.66%，同比增長 9.94%。毛利率和凈利率的增長表明公司在產品盈利能力方面有所提升，這可能得益于公司在產品結構優化或成本控制方面取得了一定成效。在資產方面，期末資產總計為 15.96 億元，應收賬款為 1.65 億元，應收賬款體量較大，當期應收賬款占最新年報歸母凈利潤比達 225.37%，這需要公司高度關注應收賬款的回收風險，因為應收賬款回收不暢可能會對公司的現金流和資產質量產生不利影響。在現金流方面，每股經營性現金流為 1.19 元，同比增長 271.53%，經營活動產生的現金流量凈額表現良好，公司現金流狀況得到顯著改善，這將為公司的日常運營和未來發展提供有力的資金保障。

 總體而言，中大力德在發展歷程中既有輝煌成就，也面臨諸多挑戰。2023 年，公司整體業績實現增長，在智能執行單元和精密減速器等業務領域表現突出，展現出強大的市場競爭力和發展潛力。然而，2024 年受到市場等多種因素的影響，營收出現下滑，但利潤仍保持相對穩定，這得益于公司前期在產品結構優化、成本控制等方面所做的努力。同時，公司現金流狀況良好，為應對市場變化提供了堅實的資金后盾。更為重要的是，公司始終重視研發投入，在精密減速器領域積累了深厚的技術優勢，在人形機器人產業鏈中占據重要的市場地位。展望未來，隨著人形機器人市場的不斷發展和技術的持續創新，中大力德有望憑借其在核心零部件研發、一體化產品架構、市場合作以及技術研發等方面的綜合優勢，進一步拓展在人形機器人等新領域的布局，不斷提升市場份額和品牌影響力，續寫其在智能傳動領域的輝煌篇章。