人形機器人產業鏈企業解讀之 “人形機器人關節之心締造者 -- 綠的諧波 “

  在當下蓬勃發展的人形機器人產業鏈中，有一家企業猶如一顆閃耀的明星，在核心零部件制造領域綻放光彩，它就是綠的諧波。這家企業以其在精密傳動裝置領域的深厚造詣，為人形機器人的靈活運轉賦予了關鍵動力，堪稱 “人形機器人關節之心締造者”。

  綠的諧波于 2011 年正式成立，將總部設立在蘇州這片充滿創新活力的土地上。自誕生之初，它便專注于精密傳動裝置的研發、設計與生產工作。經過多年的砥礪奮進，現已發展成為國內諧波減速器領域的領軍企業。2020 年，綠的諧波成功登陸上海證券交易所科創板，實現了跨越式發展。旗下還擁有江蘇開璇智能科技有限公司等 4 家控股子公司，構建起了更為完善的產業布局。

  追溯其技術發展歷程，早在 2003 年，綠的諧波的核心團隊就已經投身到機器人用精密諧波減速器理論基礎的鉆研之中。在漫長的研發歲月里，他們憑借著堅韌不拔的毅力與對技術創新的執著追求，積累了深厚的技術底蘊。通過不斷推陳出新，成功研發出一系列高性能的諧波減速器產品。這些產品具備諸多卓越特性，體積小巧、重量輕盈，便于在人形機器人有限的空間內靈活安裝；精度極高，能夠確保機器人執行動作時的精準度；傳動比大，可有效放大扭矩，使機器人擁有更強的動力輸出；傳動效率高，減少了能量損耗，提升了能源利用率。正是這些出色的性能，為人形機器人實現精準、流暢且多樣化的動作提供了堅實保障。例如，在人形機器人的手臂、腿部等旋轉關節部位，綠的諧波的諧波減速器就如同為關節安裝了一顆強勁而精準的 “心臟”，驅動著關節靈活自如地運轉，讓機器人能夠順利完成抓取、搬運、行走等復雜動作，極大地拓展了人形機器人在各個領域的應用可能性。

  從市場表現來看，綠的諧波成績斐然。在國內市場，其市場占有率長期名列前茅。過去，諧波減速器市場長期被國際品牌所壟斷，但綠的諧波憑借自身過硬的技術與產品質量，逐步實現了對進口產品的替代，成為國內自主品牌機器人用諧波減速器領域的佼佼者，市場占有率超過 60% 。放眼全球市場，綠的諧波也占據著重要的一席之地，市占率約為 10%，僅次于日本的行業巨頭哈默納科。在與國際企業的激烈競爭中，綠的諧波始終堅守創新驅動發展戰略，持續提升產品性能與品質。其研發的新一代 Y 系列諧波減速器，在剛度和精度指標方面表現卓越，處于行業領先水平，能夠滿足更多復雜應用場景的嚴苛需求。同時，綠的諧波還積極拓展產品線，除了核心的諧波減速器產品外，還大力發展機電一體化產品，如旋轉執行器、電液伺服控制器等。這些產品的推出，進一步豐富了公司在精密傳動領域的業務布局，有效提升了產品附加值，增強了公司在人形機器人產業鏈中的綜合影響力。

  深入剖析綠的諧波的財務狀況，能讓我們更全面地了解其發展態勢。2024 年，公司營業總收入達到 3.86 億元，相較于上一年度呈現出 8.34% 的增長趨勢，這表明公司的業務規模在持續拓展，市場需求對其產品的接納度有所提升。然而，歸母凈利潤卻為 5697.8 萬元，同比下降了 32.29%，出現了增收不增利的現象。從季度數據來看，2024 年前三季度營業總收入為 2.76 億元，同比增長 8.64%，歸母凈利潤為 5883 萬元，同比下降 18.85%。其中，第三季度單季度表現較為突出，營業總收入達 1.04 億元，同比增長 25.59%，歸母凈利潤為 2221.44 萬元，同比增長 1.63%。但令人遺憾的是，第四季度單季度營收雖有 1.09 億，凈利卻約為 -0.19 億，同比凈利由正轉負。在盈利能力指標方面，2024 年公司毛利率為 39.53%，同比下降 5.28%，凈利率為 21.71%，同比下降 25.34%，盈利能力的下滑值得關注。不過，在研發投入方面，盡管研發占比持續環比下降，但在 2024 年三季度時仍達到 13.04%，這充分顯示出公司對技術研發的高度重視，始終將技術創新視為企業發展的核心驅動力。雖然目前尚無完整的 2024 年資產負債數據，但從應收賬款情況分析，2024 年三季報顯示公司應收賬款體量較大，當期應收賬款占最新年報歸母凈利潤比達 161.89%，這可能會對公司的資金流動性產生一定影響，需要公司進一步加強應收賬款的管理工作。

    回顧 2023 年，綠的諧波面臨著諸多挑戰。全年營業收入為 3.56 億元，同比下降 20.1%；歸母凈利潤為 8415.53 萬元，同比下降 45.81%；扣非歸母凈利潤為 7463.03 萬元，同比下降 41.48%。從資產負債角度來看，截至 2023 年末，總資產達到 28.12 億元，較上年同期增長 16.43%，顯示出公司在資產規模上有所擴張；負債合計增長至 7.94 億元，同比增長率高達 69.25%，不過資產負債率仍保持在 28.25% 的相對健康水平，表明公司在債務風險把控方面整體較為穩健。在盈利能力方面，毛利率下降至 41.14%，凈利率下降至 23.82%，盡管較之前有所下滑，但在行業內仍處于較高水平，這也從側面反映出公司產品具備較強的競爭力。在現金流量方面，經營活動產生的現金流量凈額大幅增長至 1.49 億元，同比激增 470.83%，主要得益于購買商品、接受勞務支付的現金減少以及前期質押的貨幣資金解除質押，公司現金流狀況良好，為公司的持續運營與發展提供了有力的資金支持，而投資活動和籌資活動產生的現金流量凈額總體保持平穩。

   總體而言，綠的諧波在發展歷程中既有高光時刻，也面臨著各種挑戰。2024 年雖在營收上取得了一定增長，但利潤下滑明顯；2023 年則因受到宏觀經濟形勢以及行業需求波動等因素的影響，營收和利潤均出現下滑。不過，面對這些困境，公司積極采取應對措施，通過優化成本結構、提升運營效率以及加強現金流管理等手段，在一定程度上有效抵御了市場風險。更為重要的是，公司長期保持較高的研發投入，在精密諧波減速器領域積累了深厚的技術實力，這將成為其在未來人形機器人市場蓬勃發展浪潮中脫穎而出的關鍵優勢。隨著全球人形機器人市場規模的不斷擴大，以及相關技術的持續迭代升級，綠的諧波有望憑借其核心技術競爭力，進一步拓展市場份額，實現更為輝煌的發展成就，持續為人形機器人產業的進步注入強勁動力。