工業機器人發展未來何去何從引人深思

我國工業機器人起步于 20 世紀 70 年代初期，經過 20 多年的.發展，大致經歷了 3 個 階段： 70 年代的萌芽期、 80 年代的開發期和 90 年代的適用化期。目前，我國研制的工 業機器人已達到了工業應用水平。現在，國家更加重視機器人工業的發展，也有越來越多的 企業和科研人員投入到機器人的開發研究中。

經過五十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤 其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。 如在毛坯制造(沖壓、壓 鑄、鍛造等)、 機械加工、 焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人 都已逐步取代了人工作業。 隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水 平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業， 進而 推廣到諸如采礦機器人、 建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。 此外 ，在國防軍事、 醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多， 如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提 高人類的生活質量發揮著重要的作用。 工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它 在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等 方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀， 機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。

從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統 化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化； 控制技術的開放化、 PC 化和網絡化； 伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環境設 計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。 機器人技術是高技術的重 要組成部分 ，其產業化的進程在我國剛剛起步 ，雖然取得了一定的成績 ，但仍然存在很多 困難和不足 ，因此更需要多方面的關心和支持。 國家政策支持 ，是加速高新技術產業化 的重要前提。 根據我國政府有關部門應組織力量進行充分地調查研究 ，在此基礎上 ，制定 切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款 方面對機器人產業實行扶持政策。 日本政府通過制定政策 ，采取一系列措施鼓勵企業應用 機器人，為日本機器人 在國內開拓市場的經驗值得我們借鑒。另外 ，對機器人用戶 ，可以考慮給予一定的資金補貼 ，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環境導致的工傷事故 和職業病 ，保護工人的身心安全 ，對一些特殊工種 ，如噴涂 ，鑄造等通過勞動法強制采用 工業機器人來代替．這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。 我國的機器人產業化必 須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器 人的研制、開發只有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優先應用的領域， 并以此為 突破口 ，向其他領域滲透、擴散至為重要。 我國機器的應用人要順利走上市場 ，實現產 業化， 還是需要各方面的共同努力。

綜合來說中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不 如雇一個人來的便宜，但是我國要做世界強國就必須用最少的資源做更多的事，我們的企 業必須盡可能地采用高新技術來更高效率的生產，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器 人，人是沒有機器人那樣的精確率，準確率和高效率的。可能會有人失業，但創造的就業 機會更多，社會所得的利益會更多。我相信在不久將來，機器人產業會如同汽車一樣成為 國家的經濟支柱產業，美國是“汽車上的國度”，中國可以成為“站在機器人肩膀上的國家”。