基于STM32H5系列的低成本IO-Link主站方案

IO-Link作為工業4.0的最后一米技術，現已成為現場傳感器與執行器的標準通信接口，作為系統重要組成部分，IO-Link主站承擔著承上啟下的關鍵作用。IO-Link主站將來自于現場設備的信號統一打包成，并將過程數據與配置參數映射至上層總線通信中，同時將來自PLC及上位軟件的控制參數，精準下發至對應端口的IO-Link設備。

二、市場優勢

三線打天下：IO-Link 使用標準非屏蔽電纜替代復雜的總線，進一步節省線材成本，簡化了布線過程，降低了布線成本。

拓撲自由：支持星型、級聯等多種拓撲結構混搭，單主站最多可接入 256 路信號，為工業現場的設備連接提供了靈活的解決方案。

協議透明：主站無縫對接 PROFINET、EtherCAT 等上層網絡，實現了不同協議之間的互聯互通，提高了系統的兼容性和擴展性。

供電彈性：A 類/B 類端口適配不同功耗設備，滿足了不同設備的供電需求，提高了系統的靈活性和適應性。

?場景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

1. 自研IO-Link 主站協議棧 2. 支持端口多模式，端口的CQ 支持DI、DO、IO-Link模式，同時支持pin2端口的輸入/輸出，豐富了應用場景 3. 集成USB模塊，通過USB以及上位機軟件，快速方便的進行軟件升級以及模塊測試 4. 標準的SMI接口，可以與各種總線接口進行對接 5. 支持讀寫ISDU，便于對IO-Link設備進行系統配置 6. 支持IO-Link Data Storage功能

?方案規格

1、核心器件 采用STM32H562+8*L6360+ISO8200AQ 2、通信接口 協議版本： IO-Link V1.1.4 接口：Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP 數字輸入端：16*PNP，可配置 數字輸出端：8*PNP 端口類型：Class A 3、電氣參數 工作電壓：18-30VDC 端口最大輸出電流：1.6A 總傳感器總電流US：16A 傳輸率: 10/100 Mbit/s